公开(公告)号：CN115648178A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211224355.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  郭玉 ,  李靖涛 ,  刘全 ,  闫翔宇 ,  莫钰俊 ,  王华玮 ,  于行

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种具有免荷功能的膝关节外骨骼助力装置及其助力方法，其包括多个大腿绑缚组件、多个小腿绑缚组件以及设置于大腿绑缚组件和小腿绑缚组件之间的转动组件，且转动组件中的自动补偿机构设于多级串联啮合齿轮组与大腿绑缚组件中大腿骨架之间，多级串联啮合齿轮组中四个齿轮串联依次齿轮啮合传动，且第四齿轮中的第四连接板固定于小腿绑缚组件中的小腿骨架上。本发明通过对气囊的充放气可以实现大腿绑缚组件以及小腿绑缚组件对大腿以及小腿紧松绑缚的切换，进而实现在行走过程中与人体步态相配合的支撑随动状态与支撑工作状态之间的周期性转换，继而减轻行走过程中膝关节所受的部分负荷，有利于降低关节磨损。

公开(公告)号：CN118280486A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410365765.9

申请日：2024-03-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李姿葳 ,  于行 ,  莫钰俊 ,  陈子明

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F113/26 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种多孔基复合材料有效热导率的计算方法，包括以下步骤：根据傅里叶定律，建立多孔基复合材料数值仿真模型；根据多孔基复合材料数值仿真模型，得到真空条件下不同孔隙率的多孔基复合材料有效热导率；根据使用者所需求的预测结果的适用范围，选择多孔基复合材料有效热导率最大边界与最小边界公式；结合数值仿真结果以及多孔基复合材料有效热导率边界值，得到的多孔基复合材料的权重系数随孔隙率变化的函数式；根据权重系数的函数式，得到多孔基复合材料有效热导率计算模型。本发明解决了在较宽孔隙率和热导率范围内多孔基复合材料有效热导率计算过程复杂以及数值模型计算只能得到有限结果的问题。