公开(公告)号：CN119620795A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411724893.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 朱娟 ,  牟振林 ,  李安迎

IPC: G05D16/20 ,  B60R16/023 ,  B60R16/08

Abstract: 本申请公开了一种液压系统的控制方法、装置及设备，用以解决相关技术中针对液压系统的溢流识别不准确以及难以避免液压系统溢流导致的安全风险的问题。通过泵电磁阀的电流情况、马达电磁阀的电流情况以及马达的转速情况，检测液压系统是否出现溢流；在确定溢流后，调整液压系统使得车辆的行驶速度逐渐降低，保证车辆的行驶安全。本申请能够识别液系统转向溢流工况，并对识别出液压系统转向溢流工况后，进行液压泵和液压马达排量调节，提高整车转向安全性和稳定性，从而避免液压系统溢流导致的安全风险，实现了对液压系统的精准控制，提高车辆驾驶体验。

公开(公告)号：CN117341468A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311345949.0

申请日：2023-10-17

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 朱娟 ,  李安迎 ,  曹晓旭 ,  王云芳 ,  牟振林 ,  裴玲艺

IPC: B60K31/10 ,  B60K31/06

Abstract: 本发明公开一种液压驱动车辆控制方法、控制装置及液压驱动车辆，该控制方法包括：基于至少一个预设档位对双侧驱动子系统进行车速调节；获取车速调节过程中双侧驱动子系统的驱动关联参数；驱动关联参数包括：液压马达的第一驱动关联参数，及液压泵的第二驱动关联参数；根据双侧的第一驱动关联参数确定油门修正参数或者电流修正参数，并根据油门修正参数或者电流修正参数对液压马达进行闭环控制；或者，根据第一侧的第二驱动关联参数确定泵排量修正参数，并根据泵排量修正参数对第二侧的液压泵进行闭环控制。本发明基于双侧驱动子系统的驱动关联参数弥补双边驱动液压系统的硬件缺陷，提高双边驱动的直线行驶控制效果。