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公开(公告)号：CN110901298B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911231522.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走；其结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN110901298A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911231522.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走；其结构简单，成本低，移动速度较快，容易操作，体积小，便于组装。
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公开(公告)号：CN210669824U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201922157810.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南敦敦智能科技有限公司
IPC: H02K15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拆卸电机端盖处轴承的工具，包括电机端盖和拆卸顶槌，电机端盖一体成型，包括盖板部，该盖板部一侧端面中央设置有柱状的轴承端盖凸起部，另一侧端面上设置有与轴承端盖凸起部同轴的轴承安装凸起部；从轴承端盖凸起部端面开有轴承安装孔；轴承安装孔底部设置有挡板部；轴承安装凸起部端面上绕通孔圆周方向均匀开设有三个切口；拆卸顶槌包括圆柱部和插销凸起部，插销凸起部设置在圆柱部的一端，该插销凸起部设置为三个弧形凸起，三个的弧形凸起与三个切口相适配。本实用新型结构简单、制造成本低，易于操作使用，能轻易拆卸装于电机端盖上的轴承，解决了电机端盖上轴承拆卸易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN211439798U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922264934.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南敦敦智能科技有限公司
IPC: B25B27/073
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拆卸电机方形端盖中轴承的拉马装置，包括顶出丝杠，所述顶出丝杠顶出方形端盖中设置的轴承，所述顶出丝杠由上至下螺纹配合有螺母和内螺纹套筒，所述螺母和内螺纹套筒为拆卸式连接，且螺母和内螺纹套筒在顶出丝杠上同步转动；所述内螺纹套筒底部设置有可随内螺纹套筒在顶出丝杠中上、下移动的四爪拉马组件；所述顶出丝杠底部可与端盖轴承外圈接触，所述四爪拉马组件上设置的四个拉爪可与方形端盖底部接触。本实用新型可减少轴承的损坏，使得拆卸的轴承可重复利用，从而节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210608757U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201922157781.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南敦敦智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速拆卸轴承的电机端盖，该电机端盖一体成型，包括盖板部，该盖板部一侧端面中央设置有柱状的轴承端盖凸起部，另一侧端面上设置有与轴承端盖凸起部同轴的轴承安装凸起部；从轴承端盖凸起部端面中间向轴承安装凸起部内开有轴承安装孔；轴承安装孔底部至轴承安装凸起部顶端设置有用于挡住轴承外圈的挡板部，挡板部中间同轴贯穿设置有通孔，该通孔内径小于轴承安装孔的内径大于轴承外圈的内径；轴承安装凸起部端面上绕通孔圆周方向均匀开设有可使轴承外圈露出的三个切口，切口从通孔内壁处开设并贯穿轴承安装凸起部设置。通过对轴承外圈施加的作用而将轴承从端盖中分离出来，大大减少了成本。
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公开(公告)号：CN211029836U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922158710.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南敦敦智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拆卸连接电机定子硅钢片销轴的装置，包括螺杆，所述螺杆由上至下依次套合有内螺纹套、推力轴承、第一套筒、第二套筒；所述推力轴承松环与内螺纹套相抵，紧环定位在第一套筒顶部，所述第一套筒和第二套筒可拆卸式连接且第一套筒沿螺杆方向至少连接一个第二套筒。本装置通过螺杆和内螺纹套以及其他部件的配合可快速将连接电机定子硅钢片的销轴拉出，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN210791061U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921859902.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南敦敦智能科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于机械手姿态控制的便携式移动电源，包括含有电池的控制柜、车轮和接头装置；车轮直接或间接设在控制柜底部，接头装置包括能与机械手接口相匹配的接头和用于连接接头和控制柜的控制线；车轮包括左右各一组的前轮和至少左右各一个后轮，每组前轮均包括三个前轮且均设在同一块支承板上，在左右两组前轮之间连接有支撑轴，支承板设置为能绕支撑轴进行转动，三个前轮的转动轴心线平行且均与支撑轴的长度方向平行，便携式移动电源在移动过程中能保持两组前轮中有四个前轮始终与地面贴合，便于在不平地面走行。本实用新型所提供的便携式移动电源不仅体积小、携带方便，而且还提高了机械手的维修和配送效率，也节约了成本。
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公开(公告)号：CN210404856U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921859887.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南敦敦智能科技有限公司
Abstract: 一种高转速无机壳异步电机，包括相互匹配的定子和转子、定位销、螺栓、前端盖、前轴承端盖、前轴承、后端盖和后轴承；定子包括定子铁芯，前端盖和后端盖分别位于定子铁芯的两端且同轴设置，前端盖和后端盖上均设有连接通孔，且在连接通孔靠近定子的一端设有安装孔，定子铁芯上设有定子铁芯通孔，定位销穿过定子铁芯通孔且两端分别与前后端盖的安装孔相匹配；定位销上设有带内螺纹的定位销孔；两端螺栓与定位销配合将前端盖、后端盖和定子铁芯固定连接；转子包括转轴和钢套，钢套呈圆柱形，转轴与钢套同轴设置且钢套匹配套设在转轴上。本实用新型结构简单、安装方便、体积小、成本低、能耗低、转速高，在低转矩下，性能良好。
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公开(公告)号：CN210404855U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921859879.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 湖南科技大学 , 湖南敦敦智能科技有限公司
Abstract: 一种无机壳的伺服电动机，包括前端盖、后端盖、接线框、前轴承、后轴承、定位销、长螺栓、定子和转子，定子包括定子铁芯，前端盖和接线框分别位于定子铁芯两端，前端盖和接线框在周向上均设有连接通孔，且在连接通孔靠近定子的一端设有安装孔，定子铁芯在周向上设有定子铁芯通孔，定位销穿过定子铁芯通孔且两端分别与前端盖和接线框上的安装孔相匹配；定位销上设有贯通的定位销孔；长螺栓穿过前端盖的连接通孔、定位销的定位销孔和接线框的连接通孔将前端盖、定子铁芯、接线框和定位销固定连接。本实用新型的设计方式有利于散热且能耗低、转矩大、体积小、结构简单；加工步骤较少相应减少了加工误差，且拆卸方便。
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