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公开(公告)号:CN118399820A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410667160.5
申请日:2024-05-28
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于分数阶滑模观测器的感应电机故障检测方法,包括以下步骤:建立感应电机状态空间数学模型;在系统状态变量趋近阶段,定义了一种分数阶滑模面,通过等效控制法设计了趋近阶段的控制律;在滑动阶段,利用sigmoid函数设计的时变增益和滑动变量的分数阶次项构成改进型幂次趋近律,完成切换控制律设计;然后综合等效控制律和切换控制律构建了一种分数阶观测器;并通过李雅普诺夫理论分析了滑模观测器的参数取值;设置四类典型故障,搭建感应电机故障模型,通过实际电流与观测器观测值的残差来辨识感应电机是否发生故障。基于该方法,可以检测感应电机早期微小故障,同时本发明观测器提高了对状态变量的追踪精度,并且对外部干扰具有鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116365948A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310504165.1
申请日:2023-05-06
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进型幂次趋近律滑模观测器的感应电机故障检测方法,包括以下步骤:建立感应电机状态空间数学模型,利用sigmoid激励函数设计的时变增益和滑动变量的分数次项构成改进型幂次趋近律;通过滑模控制反步法理论设计控制律,构建滑模观测器;根据系统稳定性和可达性确定滑模观测器参数取值;设置四类典型故障,搭建感应电机故障模型,利用观测器观测感应电机定子电流和转子电流,通过实际电流与观测值不同时刻的残差来辨识感应电机是否发生故障;基于改进型幂次趋近律滑模观测器的感应电机故障检测方法,可以检测感应电机早期微小故障,同时本发明观测器具有收敛速度快且能够抑制高频抖振的特点。
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公开(公告)号:CN219574648U
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202320539518.7
申请日:2023-03-20
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05B19/042 , F24F7/00 , F24F11/88 , G08B21/16 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能厨房天然气监测电路,该电路采用AT89C51单片机为主控制器,由天然气检测模块电路、温湿度检测模块电路和LCD1602显示模块电路构成监测电路部分;由独立按键模块电路、声光报警模块电路、通风模块电路、蓝牙模块电路构成处理电路部分;所述多功能厨房天然气监测电路环保节能、实用性广泛,能够根据不同厨房环境以及用户需求,设定不同天然气浓度报警值和温湿度阈值,在出现天然气泄漏时发出警报并及时处理好异常情况,实时获取厨房内天然气浓度情况并将信息传输到用户手机端,以便于及时发现潜在的风险,提高了居家厨房天然气使用的安全性。
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公开(公告)号:CN219181490U
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202320219785.6
申请日:2023-02-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多维随机共振系统级联的微弱信号放大与降噪装置,该装置主要由四维单势阱随机共振电路、模式选择与显示电路、三维双势阱随机共振电路组成。使用四维单势阱随机共振电路作为电路的第一级,降低了系统电路对输入信号的幅值要求。使用三维双势阱随机共振电路作为电路的第二级,可在第一级电路的基础上,对信号进行进一步降噪和放大。两级电路可以分开使用,通过模式选择按键可使两级电路级联或者只选用单独的任意一级电路。调节装置中的滑动调节器可以对两级的输出信号进行微调。装置内部电路易于实现,对输入信号的幅值要求极低,且降噪和放大效果好,同时具有多维输出,使用灵活,可处理的信号类型和范围广。
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