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公开(公告)号：CN114844404A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210291753.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机滑模控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN108990201B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810591943.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H05B45/20 , H05B45/325
Abstract: 一种壁控LED灯低谐波调光方法，由壁控开关单元、LED灯调节驱动单元组成的装置实现，亮度改变时，壁控开关单元发送采用移相触发控制的、由引导波形和数据波形组成的亮度控制信号至LED灯调节驱动单元，数据波形中，亮度等级用连续个具有特定移相角的单相正弦半波的数量表示；LED灯调节驱动单元依据亮度控制信号中的亮度数据改变LED灯的亮度，LED灯处在点亮状态且不发出亮度控制信号时，单火线上的电压波形为连续完整的单相正弦波。所述LED灯调光方法无需遥控器，无需单独敷设控制线，也不用重新敷设电源线，可以实现普通照明灯的替代升级。
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公开(公告)号：CN108529754B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710119030.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 湖南新五丰股份有限公司 , 湖南工业大学
IPC: C02F3/34
Abstract: 本发明公开了一种聚乙烯醇‑氧化锌复合微球及其制备方法和应用，PVA‑ZnO复合微球的制备方法包括以下步骤：将聚乙烯醇溶于去离子水中，得到质量百分数为5‑15%的聚乙烯醇溶液，记为溶液A；将聚乙烯吡咯烷酮溶于二甲基甲酰胺中，得到溶液B，其中聚乙烯吡咯烷酮和二甲基甲酰胺的质量比为20:0.02‑0.1；将溶液A与溶液B等体积混合均匀，得到混合液，再将混合液逐滴加入丙酮中，得到微球，将微球浸入戊二醛交联剂中进行交联，再将交联后的微球进行干燥；得到的微球浸渍到氧化锌溶液中12小时以上，再取出干燥，得聚乙烯醇‑氧化锌复合微球。PVA‑ZnO复合微球承载COD降解菌，可对屠宰废水进行降解处理，有效抑制大肠杆菌的生长，提高COD降解率。
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公开(公告)号：CN108529754A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710119030.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 湖南新五丰股份有限公司 , 湖南工业大学
IPC: C02F3/34
Abstract: 本发明公开了一种聚乙烯醇-氧化锌复合微球及其制备方法和应用，PVA-ZnO复合微球的制备方法包括以下步骤：将聚乙烯醇溶于去离子水中，得到质量百分数为5-15%的聚乙烯醇溶液，记为溶液A；将聚乙烯吡咯烷酮溶于二甲基甲酰胺中，得到溶液B，其中聚乙烯吡咯烷酮和二甲基甲酰胺的质量比为20:0.02-0.1；将溶液A与溶液B等体积混合均匀，得到混合液，再将混合液逐滴加入丙酮中，得到微球，将微球浸入戊二醛交联剂中进行交联，再将交联后的微球进行干燥；得到的微球浸渍到氧化锌溶液中12小时以上，再取出干燥，得聚乙烯醇-氧化锌复合微球。PVA-ZnO复合微球承载COD降解菌，可对屠宰废水进行降解处理，有效抑制大肠杆菌的生长，提高COD降解率。
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公开(公告)号：CN114865969A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210291733.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，在负载转矩给定值变化小且负载转矩观测值变化小时，给予反馈增益较大值，使观测结果波动性小，稳定性更强；在负载转矩给定值变化大或者负载转矩观测值变化大时，给予反馈增益较小值，使观测速度加快，最终通过对反馈增益的调整，得到观测速度快和波动小、稳定性更强的综合结果，能够快速降低负载转矩的观测误差。将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039388B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039388A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918597.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN217277667U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220023846.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 一种泵吸式液体表面张力系数测量仪，主要应用于实验教学。它包括电子天平、电子天平支杆、带吊绳的金属框、连通器、水泵。电子天平中间开孔，带吊绳的金属框穿过电子天平中间的孔并悬挂于电子天平测量盘下，带吊绳的金属框浸入连通器A端的待测液体中，水泵的吸水口浸入连通器B端的待测液体中，水泵的出水口置于连通器A端上方，连通器A端和连通器B端中间有开关。利用水泵和开关控制待测液面的升降。打开开关，连通器A端中的液面下降，液膜刚好破裂时，记录下电子天平读数。关闭开关，操作水泵将连通器B端的液体抽到连通器A端，调节液面高度，记录下电子天平读数，根据读数差、以及金属框宽度、直径，可求表面张力系数。
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公开(公告)号：CN216978726U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220055795.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 一种泵吸式液体表面张力系数测量仪，主要应用于大专院校实验教学。它包括电子天平、电子天平支杆、横杆、吊绳、吊环、容器、气垫平台、气泵。电子天平底部有螺孔，电子天平支杆一端是螺杆，电子天平置于电子天平支杆上并调水平，电子天平称量盘上放置横杆，吊绳一端固定在横杆一端，吊绳另一端穿过电子天平底部固定在横杆另一端，吊环悬挂在吊绳上，吊环浸入装有待测液体的容器中，容器放置在气垫平台上，气泵与气垫平台进气口连接。控制气垫平台出气口放气，气垫平台上的容器随气垫平台以一定速度稳定下降，吊环从待测液体中脱出，液膜刚好破裂时，记录下电子天平读数。吊环与待测液体脱离，记录下电子天平读数，可求出液体表面张力系数。
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公开(公告)号：CN216955612U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220002210.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 一种高精度液体表面张力系数测量仪，主要应用于大、中专院校实验教学。它包括电子天平、电子天平支架、连杆、容器1、容器2、连通管、金属框。电子天平置于电子天平支架上并调水平，连杆一条边置于电子天平测量盘上，另一条对边上悬挂金属框，金属框浸入容器1内的待测液体中，连通管连通容器1与容器2。通过调节容器2的放置高度可控制容器1中的液面高低。当容器1中的液面下降，金属框从液体中脱出，液膜刚好破裂时，记录下电子天平读数。调节液膜高度到金属框上边刚好位于液面上时记录下电子天平读数。用游标卡尺测出金属框宽度和直径，确定本地重力加速度，可求出液体表面张力系数。
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