-
公开(公告)号：CN119174333A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
-
公开(公告)号：CN119779726B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
-
公开(公告)号：CN119779726A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
-
公开(公告)号：CN119762268A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510260806.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态评估指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。
-
公开(公告)号：CN119761599A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象环境数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119762268B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510260806.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态偏差指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。
-
公开(公告)号：CN119761599B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
-
公开(公告)号：CN119174333B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
-
公开(公告)号：CN118929209A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411038505.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种全自动流水输送与智能供苗系统，包括：流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息；机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行机构运动，末端执行机构根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息完成裸苗的抓取和传送。上述系统能高效、稳定提供裸苗，且可以防止裸苗受损。
-
公开(公告)号：CN118202933A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410426221.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗制钵机，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置包括设置有钵体苗成型底槽的钵体苗成型输送装置、用于在钵体苗成型底槽内压实底料的底料压实装置和用于在成型底槽内压制成统一规格苗钵的钵体成型机构，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩件。本发明通过钵体苗成型输送装置驱动钵体苗成型槽依次经过底料压实装置和钵体成型机构，进而通过底料压实装置在钵体苗成型槽内压实底料，然后通过钵体成型机构将非标准苗的根部进一步压制成统一规格苗钵，从而实现非标准苗制到统一规格苗钵的标准钵体苗的自动化成型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.019 seconds)
