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公开(公告)号：CN119174333A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN119779726B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN119779726A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265937.X
申请日：2025-03-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M99/00 , G06F18/2415 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽机的移栽性能测试方法和系统，涉及移栽机的移栽性能技术领域，具体步骤包括：首先进行不同工作参数组合的移栽试验，获取基质损失率、钵苗损伤率、取苗成功率和移栽成功率等损失和移栽参数；构建移栽预测模型，利用移栽机工作参数作为输入，损失和移栽参数作为标签训练模型；随机组合参数，获取损失和移栽指标；进行数据处理和相关性分析，生成风险系数和成活系数，并综合计算出综合评估系数；最后，将综合评估系数与预设阈值比较，以评估移栽机的性能优劣。本发明更有助于识别潜在风险因素，提高移栽的成功率，还能够有效地反映移栽机在特定条件下的整体性能，为用户提供清晰的性能评估结果。
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公开(公告)号：CN119762268A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510260806.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态评估指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。
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公开(公告)号：CN119761599A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象环境数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115812388A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211484731.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移栽机平厢成穴装置，包括机架，机架上安装有用于整平旋耕后土壤厢面的平厢组件和位于平厢组件后方的成穴组件；成穴组件包括转动安装的成穴轴和与成穴轴连接的一个以上的成穴部件，成穴部件包括连接于绕成穴轴上并绕成穴轴轴线间隔布置的多根成穴杆，各成穴杆沿垂直于成穴轴轴线的方向延伸布置。该移栽机平厢成穴装具有结构简单、使用方便、机械运作合理、成穴效率高和成穴质量高的优点。
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公开(公告)号：CN114747310A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210330887.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种可调节垄面镇压力及垄面两侧角度的土壤整理装置，其机架上设有用于向下按压垄面的镇压辊和用于挤压垄面两侧的两个辊柱，镇压辊通过连接组件活动连接于机架上并能相对于机架上下运动，机架上设有与连接组件连的驱动缸；连接组件包括两块侧板和连接杆，侧板通过轴承与镇压辊活动连接，连接杆与安装座活动连接，驱动缸通过安装座铰接于连接杆上，可通过电信号控制其行程来带动镇压辊上下运动，机架上设有与辊柱连接并用于调节辊柱对垄面两侧挤压的调节机构。本发明通过驱动缸来控制镇压力和螺杆调节来控制垄面两侧角度，从而可使垄面及两侧达到合理压实的状态；起到调节方便，使用便捷，达到农艺要求。
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公开(公告)号：CN119762268B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510260806.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态偏差指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。
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公开(公告)号：CN119761599B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
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公开(公告)号：CN118947308B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411137162.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种苗盘回转式送苗装置，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；输送机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条及两者之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段；传动机构，包括固定在底座上的与链轮连接的伺服电机，用于驱动链轮转动从而带动送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落。该送苗装置不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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