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公开(公告)号：CN114358401A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111570201.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合图像和气象环境数据的道路结冰识别方法，利用现场勘探、远程终端监测系统等多渠道对当地路面的实时状态进行监测后，得到图像数据和气象环境数据，对图像数据和气象环境数据进行特征提取，得到图像数据样本和气象环境数据样本，再将两种数据相融合，并构造一种用于路面结冰积雪识别的全新机器学习模型——卷积‑集成学习模型，通过选择恰当的机器学习方法对该模型进行不断训练与调试，最终建立可用于冬季路面结冰识别的机器学习模型。本发明能提高道路结冰识别的效率与准确性，应用简便，模型容易改进，可以广泛应用于道路、桥梁、机场结冰预测。
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公开(公告)号：CN114900811B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210245460.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H04W4/38 , H04L67/025 , H04L67/12 , G16Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种用于道桥融雪化冰的智能监控系统，该智能监控系统包括设备监控模块、数据采集模块、无线通信模块、云端、前端和融雪化冰设备组成。所述设备监控模块和数据采集模块与无线通信模块通过有线连接，所述无线通信模块与云端通过无线传输设备进行连接，所述设备监控模块与融雪化冰设备有线连接，从而实现数据的传输、解析计算、储存，再通过ANP网络分析法实现对融雪化冰设备的智能控制。所述前端与云端通过无线网络连接，可以实现对设备的远程监控和管理。
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公开(公告)号：CN114684290B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210410026.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/95 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114861966A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210245497.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种道桥结冰预测方法，首先采集道桥路面的环境参数，每个环境参数均为一个影响因素；之后对每个环境参数设置初始阈值，先通过初始阈值判断单因素条件下路面状态是否结冰，结冰的路面状态记为+T，不结冰的路面状态记为‑T，T为任意正数；再通过ANP网络分析法对多因素的条件下每个环境参数的全局权重；对每个因素乘以相应的全局权重并相加得到综合指标K；如果综合指标K大于0，则路面状态为结冰；K小于0，则路面状态为不结冰；K等于0，则路面状态为结冰临界状态。本发明判断准确度高，大大降低能耗，并减少交通事故发生，本发明判断矩阵可以根据判断结果不断更新。
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公开(公告)号：CN114684290A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210410026.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/95 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114900811A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210245460.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H04W4/38 , H04L67/025 , H04L67/12 , G16Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种用于道桥融雪化冰的智能监控系统，该智能监控系统包括设备监控模块、数据采集模块、无线通信模块、云端、前端和融雪化冰设备组成。所述设备监控模块和数据采集模块与无线通信模块通过有线连接，所述无线通信模块与云端通过无线传输设备进行连接，所述设备监控模块与融雪化冰设备有线连接，从而实现数据的传输、解析计算、储存，再通过ANP网络分析法实现对融雪化冰设备的智能控制。所述前端与云端通过无线网络连接，可以实现对设备的远程监控和管理。
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公开(公告)号：CN113329534A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110549466.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种路桥融雪化冰的碳纤维发热线，包括由内至外依次包裹的内层发热丝束、碳纳米管巴克纸玻璃纤维环氧树脂层、聚四氟乙烯层、交联聚乙烯层、不锈钢编织网套，其中内层发热丝束作为内层发热层，由多条碳纤维发热丝组成；碳纳米管巴克纸玻璃纤维环氧树脂层作为扩热层，聚四氟乙烯层作为中间层，交联聚乙烯层作为次外层，不锈钢编织网套作为最外层。本发明通过设置碳纤维发热线束，实现快速升温、电热转换效率高、抗拉强度高、重量轻、化学性能稳定和使用寿命长，通过设置中层碳纳米管巴克纸玻璃纤维环氧树脂层，增强发热线整体的传热半径，降低发热线向外传热过程中的热损耗，能够保证快速升温、有效传热和具有稳定性和耐久性。
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公开(公告)号：CN112554120A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011454709.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地热的桥面自动融雪化冰系统及方法，系统包括监测模块、融雪化冰模块和控制模块，所述监测模块包括气象监测器和设于桥面的温湿度传感器、结冰探测器，融雪化冰模块包括埋设于桥面下方的加热管道和与加热管道相连的地热系统，所述控制模块包括现场控制系统和远程控制系统，所述远程控制系统用于根据桥面温度和湿度判断桥面是否会结冰，然后根据结果提前启动融雪化冰模块，控制融雪化冰模块的换热量大小，以及发出桥面结冰预警。本发明能对桥面实行监测，预判桥梁结冰时间和厚度，自动启停融冰系统，智能控制加热时段、区域、功率，实现主动、智能、精准融冰。
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公开(公告)号：CN114861966B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210245497.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种道桥结冰预测方法，首先采集道桥路面的环境参数，每个环境参数均为一个影响因素；之后对每个环境参数设置初始阈值，先通过初始阈值判断单因素条件下路面状态是否结冰，结冰的路面状态记为+T，不结冰的路面状态记为‑T，T为任意正数；再通过ANP网络分析法对多因素的条件下每个环境参数的全局权重；对每个因素乘以相应的全局权重并相加得到综合指标K；如果综合指标K大于0，则路面状态为结冰；K小于0，则路面状态为不结冰；K等于0，则路面状态为结冰临界状态。本发明判断准确度高，大大降低能耗，并减少交通事故发生，本发明判断矩阵可以根据判断结果不断更新。
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公开(公告)号：CN112854278A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110027357.9
申请日：2021-01-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种预制桩与搅拌桩内外固结的复合能源桩及其施工工艺，所述复合能源桩包括水泥搅拌桩、预制桩、换热管、埋管回填料、水泥混凝土、深层埋管换热井；所述水泥搅拌桩的中心垂直压入预制桩；自预制桩底部向下钻设延伸形成深层埋管换热井，所述换热管埋设于预制桩及深层埋管换热井中心，深层埋管换热井使用埋管回填料填充，水泥混凝土灌注于预制桩内部。本发明克服了传统能源桩承载力不足，桩体强度低以及施工周期长的缺点，便于流水施工，控制垂直度，降低场基挤土效应，提高地热清洁能源交换量。
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