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公开(公告)号：CN101396268A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810225703.9
申请日：2008-11-07
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 基于虚拟标志点的关节面运动跟踪测量方法属于膝关节置换技术领域，其特征在于通过预先分别在相对运动的股骨和胫骨的关节面上各自定义一系列虚拟标志点，并建立虚拟标志点与固结在所述骨骼上的可跟踪标志架之间的坐标变换关系，再用光学三维运动测量装置对可跟踪标志架进行轨迹跟踪测量，并通过坐标变换得到各个虚拟标志点的运动轨迹，从而实现对所述虚拟标志点所代表的关节面相对运动进行跟踪测量。本发明准确地反映关节面的相对运动，为临床上关节置换术和关节运动分析提供了定量化的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101713330A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910024329.0
申请日：2009-10-15
Applicant: 清华大学
IPC: F02B43/10
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 一种化学反应驱动器，包括有驱动器外壳1，驱动器外壳1的内腔中设有活塞杆8，活塞杆8上设有密封塞7，密封塞7往内留有一段空腔，空腔内设有饱和氯化钠溶液6，越过空腔的底端设有橡胶圈4，橡胶圈4再与碳棒3相连，饱和氯化钠溶液6作为电解液，碳棒3作为电解的阳极，铜线5作为电解的阴极；电解时的阳极产生氯气，阴极产生氢气，气体上升至驱动器的上部空腔，在气体内部压力下，推动活塞杆8作直线运动，具有体积微小、驱动平稳、抗干扰能力好、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN100569181C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810223025.2
申请日：2008-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 一种用于确定人体下肢轴线的测量标记架，属于人体运动研究和人体膝关节置换技术领域，其特征在于，含有上、下两个半环形支架，一对由上连杆及内套于该上连杆中的下连杆组成的滑动套接的连杆，所述上、下两个半环形支架，在半环的中点位置各自通过轴销与所述连杆转动连接，在所述上、下两个半环形支架上每间隔90度各分布有三个轴线定位指针，各指针的尖端在所在的针孔内伸缩并锁定，并共同指向下肢轴线的中心，所述上、下两个半环形支架能各自在膝关节和踝关节上调整圆周方向的位置，且使两个半环形支架中心与肢体轴线重合。在所述支架外圆周上还均匀地分布着传感器跟踪的标记。本发明能精确确定测量系统与人体的相对位置和下肢轴线。
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公开(公告)号：CN101357064A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810223025.2
申请日：2008-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 一种用于确定人体下肢轴线的测量标记架，属于人体运动研究和人体膝关节置换技术领域，其特征在于，含有上、下两个半环形支架，一对由上连杆及内套于该上连杆中的下连杆组成的滑动套接的连杆，所述上、下两个半环形支架，在半环的中点位置各自通过轴销与所述连杆转动连接，在所述上、下两个半环形支架上每间隔90度各分布有三个轴线定位指针，各指针的尖端在所在的针孔内伸缩并锁定，并共同指向下肢轴线的中心，所述上、下两个半环形支架能各自在膝关节和踝关节上调整圆周方向的位置，且使两个半环形支架中心与肢体轴线重合。在所述支架外圆周上还均匀地分布着传感器跟踪的标记。本发明能精确确定测量系统与人体的相对位置和下肢轴线。
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公开(公告)号：CN201263679Y
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200820122682.3
申请日：2008-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 一种用于确定人体下肢轴线的测量标记架，属于人体运动研究和人体膝关节置换技术领域，其特征在于，含有上、下两个半环形支架，一对由上连杆及内套于该上连杆中的下连杆组成的滑动套接的连杆，所述上、下两个半环形支架，在半环的中点位置各自通过轴销与所述连杆转动连接，在所述上、下两个半环形支架上每间隔90度各分布有三个轴线定位指针，各指针的尖端在所在的针孔内伸缩并锁定，并共同指向下肢轴线的中心，所述上、下两个半环形支架能各自在膝关节和踝关节上调整圆周方向的位置，且使两个半环形支架中心与肢体轴线重合。在所述支架外圆周上还均匀地分布着传感器跟踪的标记。本实用新型能精确确定测量系统与人体的相对位置和下肢轴线。
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