公开(公告)号：CN106828862B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201710021356.7

申请日：2017-01-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  果晓东 ,  李志伟 ,  曲绍阳 ,  侯珺森 ,  张磊成 ,  赵恩铎 ,  祝玉兰 ,  韩穆峙 ,  赵文祥 ,  余良

IPC: B64C1/00

Abstract: 本发明公开了一种由电机和液压联合驱动的飞行器变形头锥装置，所述飞行器变形头锥装置包括：头锥外壳、伸缩机构、液压驱动和连接机构；所述飞行器变形头锥装置包含多级头锥外壳及相应连接机构，能够实现水平面头锥沿轴向的伸长及竖直面内的弯曲运动以实现仿照蜜蜂腹部变形的运动，满足了飞行器在不同环境下的技术要求，具备变形量大、驱动构件简单、控制方便等优点。

公开(公告)号：CN107677253A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710724247.1

申请日：2017-08-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 张磊成 ,  果晓东 ,  李志伟 ,  曲绍阳 ,  赵恩铎 ,  余良 ,  祝玉兰 ,  韩穆峙 ,  侯珺森 ,  阎绍泽

IPC: G01C11/00 ,  G01J5/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01J5/0025

Abstract: 本发明公开了仿生设计领域的一种观测昆虫运动及热分布的装置与方法。该装置包括：恒温箱体、控制恒温装置、高速摄相装置、红外热成像装置、昆虫夹持装置以及照明装置。控制恒温装置位于恒温箱体内部的左侧并与恒温箱体连接；高速摄相装置位于恒温箱体的外部，正对昆虫夹持装置上方；红外热成像装置位于恒温箱体内部的右侧，不与恒温箱体连接；昆虫夹持装置位于控制恒温装置的右侧，同时在恒温箱体内部的左侧中间区域；照明装置位于恒温箱体的上部。该装置具有操作简单、实验过程快捷、对昆虫的选择观察性高等优点，可在实验室条件下保证观察区域的恒温情况，研究昆虫的运动特性以及热分布，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106828862A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710021356.7

申请日：2017-01-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  果晓东 ,  李志伟 ,  曲绍阳 ,  侯珺森 ,  张磊成 ,  赵恩铎 ,  祝玉兰 ,  韩穆峙 ,  赵文祥 ,  余良

IPC: B64C1/00

CPC classification number: B64C1/0009

Abstract: 本发明公开了一种由电机和液压联合驱动的飞行器变形头锥装置，所述飞行器变形头锥装置包括：头锥外壳、伸缩机构、液压驱动和连接机构；所述飞行器变形头锥装置包含多级头锥外壳及相应连接机构，能够实现水平面头锥沿轴向的伸长及竖直面内的弯曲运动以实现仿照蜜蜂腹部变形的运动，满足了飞行器在不同环境下的技术要求，具备变形量大、驱动构件简单、控制方便等优点。