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公开(公告)号:CN110132720B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910496238.0
申请日:2019-06-10
Applicant: 淮安市水利工程建设管理服务中心 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种回弹仪,包括机壳,所述机壳的尾部设置有尾盖,机壳的前端设置有拉簧座,端盖将所述拉簧座固定在机壳的前端;机壳内部设置有中心导杆,所述中心导杆的尾端固定在导向法兰上,前端从弹击杆的后端插入,通过缓冲弹簧与所述弹击杆连接;弹击杆的前端从拉簧座的中心孔穿出;弹击杆外壁与拉簧座以及端盖的内孔壁之间的缝隙在100um至1mm之间;机壳的侧壁设置有指示弹击锤反弹最大幅度的指针结构;机壳的侧壁还设置有安装气管接口的气管接口安装孔。本发明解决常规回弹法无法检测深水环境下混凝土强度的问题,减少了大量水下钻孔取芯的工作量及对建筑物的破坏性。
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公开(公告)号:CN110132720A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910496238.0
申请日:2019-06-10
Applicant: 淮安市水利工程建设管理服务中心 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种检测水下混凝土强度的水下回弹仪及其方法,包括机壳,所述机壳的尾部设置有尾盖,机壳的前端设置有拉簧座,端盖将所述拉簧座固定在机壳的前端;机壳内部设置有中心导杆,所述中心导杆的尾端固定在导向法兰上,前端从弹击杆的后端插入,通过缓冲弹簧与所述弹击杆连接;弹击杆的前端从拉簧座的中心孔穿出;弹击杆外壁与拉簧座以及端盖的内孔壁之间的缝隙在100um至1mm之间;机壳的侧壁设置有指示弹击锤反弹最大幅度的指针结构;机壳的侧壁还设置有安装气管接口的气管接口安装孔。本发明解决常规回弹法无法检测深水环境下混凝土强度的问题,减少了大量水下钻孔取芯的工作量及对建筑物的破坏性。
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公开(公告)号:CN119270282A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411806311.7
申请日:2024-12-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种超长输水隧洞缺陷水下定位装置与方法,该方法包括获取水下潜航器的多源传感器数据,对数据进行时间同步和预处理;建立声学环境特征模型,识别强反光标识信息,更新环境参数;计算各数据源的动态权重,进行数据一致性检验,执行多源数据融合;对融合定位结果进行轨迹优化,执行标识点约束处理,对历史轨迹进行回溯修正;对定位结果执行多重验证和不确定性评估。本发明通过多源数据融合和多层次优化策略,有效解决了复杂水下环境中的多径效应、温跃层影响、惯导累积误差和图像质量问题,实现了超长输水隧洞内的高精度定位。
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公开(公告)号:CN119079077A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411061129.3
申请日:2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置,包括主体承载机构,设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构;主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒;水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管;主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮;机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架,机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人;该设备为一种“水陆两栖布放机械”,既可以在陆地上对水下机器人进行搬运,又可以在水里对水下机器人进行托运,托运至指定位置再对水下机器人进行布放,具有较高的工作效率。
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公开(公告)号:CN115935710B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310039785.2
申请日:2023-01-13
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Inventor: 陈澄昊 , 陈生水 , 唐译 , 凌华 , 梅世昂 , 霍家平 , 傅中志 , 钟启明 , 吉恩跃 , 万程炜 , 徐思远 , 张贤 , 张庭瑞 , 阎志坤 , 张意江 , 韩少阳 , 徐卫卫 , 邓曌 , 沈光泽 , 石北啸 , 钱彬 , 任杰
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种计算心墙堆石坝掺砾黏土心墙料渗透系数和评估心墙堆石坝渗流安全的方法,对待评估心墙堆石坝进行现场取样抽检,对其中少量抽检点样品测定饱和渗透系数ksat,并计算得到掺和系数α;再根据掺和系数α及掺砾黏土心墙料渗透系数计算方法,计算得到其他未测定饱和渗透系数的抽检点样品的渗透系数,根据规范规定的渗透系数控制值,判断每个抽检点样品的渗透系数是否均小于规范规定的渗透系数控制值,如果都满足,就采用渗流有限单元法进行计算分析;对不满足的抽检点,开展钻探取样复核工作,再决定是否有必要对该部位进行补强和布置针对性的渗流监测网络。
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公开(公告)号:CN115928667A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310144494.X
申请日:2023-02-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种土石坝坝体排水结构,包括坝体,在坝体背部隐藏安装有防渗体,在坝体顶端安装有坝顶道路,在坝体顶端安装有防浪墙,且防浪墙在坝顶道路顶端呈伸出设置。本发明借助其上排水沟实现对坝体顶部的雨水等进行排放,避免雨水渗透至坝体内,并且在坝体内底部安装有排水部件,借助排水体能够对渗透至坝体内的水源进行外排出坝体,在对水源外排中,借助反滤层实现对泥土等阻挡,避免坝体内泥土等受水源冲刷出现空洞缺失等状况,并且在拦截部件的配合下,能够对坝体上冲刷而下的泥土以及水源进行阻挡,借助拦截单元实现对泥土等的拦截,同时将水源等外排,避免坝体上出现大量泥土石缺失的状况。
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公开(公告)号:CN112949900A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110059633.X
申请日:2021-01-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
Abstract: 本发明公开一种水库大坝安全信息智慧感知融合预警方法及终端设备,通过四种模态传感器综合监测水库区降雨量、水位、坝体压力及场景变化,形成水库大坝安全运行的全监测要素。通过对全监测要素的智慧化计算,实现对水库大坝的状态进行辨识,并对威胁水库大坝安全运行的状态进行预警。
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公开(公告)号:CN112261368A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011124498.4
申请日:2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大坝水下检测图像的中继式传输方法及装置,大坝水下检测图像的中继式传输方法包括对采集到的大坝水下图像数据进行信号处理,获得第一电信号;将第一电信号转换成光信号,并在水下进行发送传播;接收光信号,并将光信号转换为第二电信号;将第二电信号通过电缆传输至陆地上;将传输至陆地上的第二电信号通过无线网络发送至用户末端模块。将获取到的电信号转换成光信号,进行水下发送传输,解决了水下电磁通信噪声干扰和水声通信技术带宽低的问题。将光信号再转换为电信号,并通过电缆将水下的电信号传送至陆地上,以实现了水下信号的接力传输,达到了大坝水下检测图像长距离有效传输的目的。
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公开(公告)号:CN111337414A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010306843.X
申请日:2020-04-17
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种智能分级加载与可变渗径的超大型水平渗透试验系统,包括储水系统、水压系统、水平渗透试验系统和智能加载与控制系统;储水系统、水压系统和水平渗透试验系统依次连接,将水压力和垂直压力施加于水平渗透试验系统中待测试的试件上,水平渗透试验系统的出水阀与储水系统连通,智能加载与控制系统控制水压系统和水平渗透试验系统中的电器元件动作。该试验系统具有水头压力加载的智能化、水流入渗角度可调节、试件渗径可变化、提供上覆应力、试验破坏过程的可视化、试件的超大型模拟等良好效果,试验系统操作简便,所有部件可灵活拆卸,方便运输,便于安装。
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公开(公告)号:CN119198269B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411707261.7
申请日:2024-11-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法,具体涉及检测技术领域,包括水下机器人,检测单元,设置于水下机器人上实现对水下结构缺陷检测,通过水下机器人控制检测单元移动完成不同位置的移动检测。本发明通过控制处理机构,使得清理端能够与水下结构贴合,在清理带的设计下,能够与不同形状的水下结构完成贴合,提供摩擦清理,避免杂物堆积影响检测精度,在控制端的控制下,能够对清理带完成辅助支撑,并且能够完成对清理带自身的清理操作,使得处理机构能够保持良好的清理状态,通过调节机构能够将处理机构折叠至水下机器人下方,避免对检测工作造成干扰,并能够对检测范围进行扩展。
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