公开(公告)号：CN114488852A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210085876.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 李培新 ,  颜殿坤

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请公开了面向越野环境的无人驾驶车辆虚拟仿真系统及方法，系统包括：三维场景模块，用于生成虚拟越野环境，其场景数据包括虚拟无人驾驶车辆会遇到的正障碍和/或负障碍对应的正障碍信息和/或负障碍信息；车辆动力学模块，用于生成虚拟无人驾驶车辆；虚拟传感器模块，用于获取场景数据；路径规划模块，用于根据正障碍信息和/或负障碍信息，确定虚拟无人驾驶车辆每次遇到正障碍和/或负障碍时的全局路径和/或通过Q‑learning算法确定更优的局部路径，从而完成一次准确的避障，生成每次的全局路径信息和/或局部路径信息；运动控制模块，用于根据每次的全局路径信息和/或局部路径信息，确定虚拟无人驾驶车辆的行进，生成每次的运动控制数据。

公开(公告)号：CN113962019A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111115504.4

申请日：2021-09-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 庞诏文 ,  陈振斌 ,  李培新 ,  杨峥 ,  欧阳颖 ,  颜殿坤

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统，包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块，软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连，软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块，计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连。从安全防护的角度，采用软硬件结合的方式进行硬件在环试验，真实的监测车辆的状态信息，并将安全防护策略应用到实车，能够依靠试验平台复现危险场景，提高试验和验证安全防护策略的效率，较大地提高了智能驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN216185091U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122584865.5

申请日：2021-10-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 颜殿坤 ,  李培新

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制装置以及车辆。该控制装置包括：控制器以及与控制器连接的图像传感器、心率传感器、气味传感器和告警模块。图像传感器用于采集车辆中驾驶员的第一图像数据，心率传感器用于采集驾驶员的心率数据，气味传感器用于采集驾驶员的酒精数据。第一图像数据和所述心率数据用于确定驾驶员是否处于疲劳驾驶，酒精数据用于确定驾驶员是否处于酒后驾驶。控制器用于根据第一图像数据、心率数据和酒精数据控制告警模块发出告警。该控制装置设置多种传感器对驾驶员进行多方位的检测，从而可以在驾驶员处于疲劳驾驶和/或酒后驾驶等危险驾驶的情况下向驾驶员发出告警，确保驾驶员行车安全。