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公开(公告)号：CN105366353B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410420733.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105366353A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410420733.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN106973625A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710280342.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 本发明提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本发明针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动式菠萝采收机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足田间不同地段菠萝的机械化采收，并能自动显示采收菠萝的重量，大大减轻了劳动强度，提高了菠萝采收的效率，有利于促进热带水果菠萝产业的机械化及自动化发展水平。
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公开(公告)号：CN106973625B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710280342.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本发明针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动式菠萝采收机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足田间不同地段菠萝的机械化采收，并能自动显示采收菠萝的重量，大大减轻了劳动强度，提高了菠萝采收的效率，有利于促进热带水果菠萝产业的机械化及自动化发展水平。
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公开(公告)号：CN203998084U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420480698.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 海南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN206674523U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720445003.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本实用新型针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动式菠萝采收机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足田间不同地段菠萝的机械化采收，并能自动显示采收菠萝的重量，大大减轻了劳动强度，提高了菠萝采收的效率，有利于促进热带水果菠萝产业的机械化及自动化发展水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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