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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
Abstract: 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN116472836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310493646.7
申请日：2023-05-04
Abstract: 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN114228960A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210088059.5
申请日：2022-01-25
Abstract: 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。
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公开(公告)号：CN118901544A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410874866.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置及控制方法，一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置，包括田垄，检测组件，控制系统，压力泵，滴灌管，喷灌头和喷灌管，田垄的一侧设有滴灌总管，该滴灌总管上连接有电磁阀，该电磁阀固定连接有滴灌管和喷灌管，每个田垄上铺设有一根喷灌管，控制系统与电磁阀电控连接，该喷灌管沿喷灌管铺设方向的两侧均设有一个滴灌管，该检测组件的信息输出端与控制系统电连，该检测组件铺设于田垄内，且田垄内设有多个铺设在不同地点的监测组件，本发明通过对地表温度，水流量的控制以及喷洒区域的控制实现降低水资源的浪费的前提下保证了降温效果，提高实用性。
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公开(公告)号：CN118861981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923576.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种面向海南沙地鲜食甘薯的农情数据融合方法，包括：小波阈值降噪算法对单个传感器采集的农情数据进行预处理，减少噪音对数据的影响；自适应加权融合算法对同类传感器采集的农情数据进行修正，得到环境参数的精准数值；BP神经网络算法对第一级输出的各区域土壤温度、土壤湿度以及土壤EC值进行决策级融合，从而为每个区域的甘薯生长环境状况都生成一个评估值；D‑S证据理论对多个证据体的评估值进行合成，强化评估的准确度。本发明针对海南沙地鲜食甘薯这种特定的应用背景和所需数据的准确性，提出了一种面向海南沙地鲜食甘薯的多源农情数据两级融合模型，该模型第一级数据层能降低农情数据的冗余，提高数据的准确度，进而指导农业智能设备对鲜食甘薯生长环境的调控，第二级决策层则能对沙地鲜食甘薯所处环境状况做出评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117647492A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311407358.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南大学
IPC: G01N21/25 , B65G65/42 , B65G15/58 , B65G47/22 , B65G47/91 , B65G43/08 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B25J18/00 , G01N21/84 , G01N21/01
Abstract: 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
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公开(公告)号：CN117647492B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311407358.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南大学
IPC: G01N21/25 , B65G65/42 , B65G15/58 , B65G47/22 , B65G47/91 , B65G43/08 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B25J18/00 , G01N21/84 , G01N21/01
Abstract: 一种机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置及方法，包括机架，固定安装在机架上的进料装置，传送装置，检测装置，筛选装置以及控制系统；传送装置，进料装置，检测装置，筛选装置，控制系统，本发明的多机械臂协同气吸式玉米种子质量在线检测装置与方法可以在田间或实验室内对玉米种子质量进行无损、快速检测，大大满足了制繁种、繁育种的需要。解决了制种、繁种过程中耗时耗力的问题，为加快制种、繁种过程提供了参考借鉴，采用光谱成像快速获取玉米种子的光谱图像，可获得大量与种子相关的图像信息与光谱信息，并结合深度学习技术构建了玉米种子质量检测模型，可有效提高检测的精度，满足制种、繁种过程中玉米种子质量在线检测要求。
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公开(公告)号：CN217305759U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221148510.X
申请日：2022-05-13
Abstract: 本实用新型公开一种农业信息智能检测小车，所述小车包括前轮、后轮、底盘、编码器直流减速电机、电动推杆和控制系统；所述电动推杆包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述控制系统包括单片机、温湿度传感器模块和摄像头模块。应用本实用新型的农业信息智能检测小车可以对不同高度的环境温湿度和作物图像进行检测采集，运行灵活，抗干扰能力强，安全性能高。
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公开(公告)号：CN220472680U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321038945.3
申请日：2023-05-04
IPC: G01D21/02 , B62D61/10 , B60R11/04 , B60G11/16 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及农业智能技术领域，特别涉及一种环境信息采集装置。本实用新型提供的环境信息采集装置，包括：车架、路况信息采集模块、图像信息采集模块、信息采集集成模块、单片机、WIFI模组、电源、电机、天线、车轮以及减震装置，减震装置包括第一弹簧、第二弹簧、第一减震杆、第二减震杆、减震器支架以及连接轴。本实用新型提供的环境信息采集装置能够适应不同高度的作物，从不同的角度采集作物的病虫害图像；通过在车轮处设置减震装置，能够缓冲环境信息采集装置在移动过程中收到的冲击；通过为每个车轮单独设置电机，电机带动两侧车轮沿相反方向转动，实现在田埂间灵活地移动和转向。
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公开(公告)号：CN220326437U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321752073.7
申请日：2023-07-04
Abstract: 本实用新型涉及农业浇灌技术领域，特别涉及一种沙地浇灌装置。上述沙地浇灌装置包括总水管和分支管，分支管包括一级分支管、二级分支管和三级分支管，一级分支管与总水管相连通；二级分支管与一级分支管相连通，三级分支管的一端与二级分支管连通，三级分支管的另一端设置有喷头，二级分支管沿一级分支管的长度方向均匀分布，三级分支管沿分支管的长度方向均匀分布。上述沙地浇灌装置通过将供水管设计为树枝型，能够对根系不发达、仅分布在浅层土壤中的植物进行有效浇灌，减少水资源的浪费。
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