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公开(公告)号：CN116941438A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310884930.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的一种智能式椰树枝分类修剪粉碎再利用一体车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、裁剪系统、粉碎再利用系统和智能控制系统。行驶系统能实现在椰树果园中行驶，到达指定位置后由裁剪系统完成对椰树树枝状态的识别与裁剪，裁剪系统会自动识别椰树树枝的颜色，来判断是否需要裁剪，由人工精确控制裁剪下来后，收集到粉碎再利用系统中完成粉碎，并吹到树根部位完成再利用。智能控制系统在整个过程中协调控制整个系统，大大提高了椰树树枝的裁剪效率，有利于促进热带水果椰子生产的机械化及智能化发展水平。
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公开(公告)号：CN118024090A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410270163.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的一种螺旋桨数控抛光机床，属于工业机械的技术领域，包括机架、夹持机械臂、桨叶抛磨装置、辅助机械臂和桨毂抛磨装置。夹持机械臂能完成螺旋桨的自动装夹、带动螺旋桨到达预设工作位置以及螺旋桨的上下料工作，桨叶抛磨装置在机架上对称放置，能同时对螺旋桨叶片的两个面进行抛磨工作，工作效率高，辅助机械臂在抛磨过程中辅助支撑夹持机械臂大大提高了机床的刚度，桨毂抛磨装置砂带下有橡胶轮，抛磨过程中通过形变完成对叶根处的抛磨工作。本发明提供的一种螺旋桨数控抛光机床，可以高效率的完成螺旋桨的抛磨工作，有利于提高螺旋桨加工的效率与精度，以及工业生产的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117084421A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311127920.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的自动式菠萝去皮榨汁一体机包括机架、送料装置、去皮去芯装置、榨汁装置（4），送料装置安装在机架上，去皮去芯装置安装在机架上，榨汁装置位于去皮去芯装置的右侧；机架对送料装置和去皮去芯装置起到支撑定位作用，送料装置在伺服电机的作用下将菠萝自动推送到去皮去芯装置，去皮去芯装置在电机的协同驱动下，先完成菠萝的去皮，并在工位盘中完成菠萝的去尾‑芯‑头，然后将加工后的菠萝推送到榨汁装置进行自动榨汁，最终实现菠萝汁和菠萝渣的分类收集，大大提高了菠萝去皮榨汁的机械自动化程度，降低了对人工的依赖，有利于降低劳动强度和提高生产效率。
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