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公开(公告)号：CN113950972A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111201972.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机；包括：机架、动力输入轴、传动装置、水平设有直拉旋切刀轴的直拉旋切装置、在直拉旋切装置后方并排安装有三对立轴对切体的立轴对切装置和立轴对切装置后方的卧轴啮切抛撒刀轴，其中拖拉机的动力经传动装置分别传递给直拉旋切刀轴、立轴对切体和卧轴啮切抛撒刀轴，喂入的香蕉秸秆先经过直拉旋切刀轴带动进行切断，再由立轴对切体带动进行粉碎的处理后，最后经过卧轴啮切抛撒刀轴抛撒出机具。本发明混合三种香蕉秸秆切断粉碎方式，先由直拉旋切装置有效截断香蕉粗大秸秆，后由立轴对切装置进行对切粉碎，最后由卧轴啮切装置进行切碎及抛撒工作。
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公开(公告)号：CN113303197A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110668015.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分和刀架部分，仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条；仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业；仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方；在进行割胶作业时，上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方，通过深度传感器测距，控制仿形割胶轨道与橡胶树之间的距离并固定，避免在割胶作业时割胶装置发生晃动影响割胶效果。
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公开(公告)号：CN113303196A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110668021.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式割胶机器人，包括割胶模块、移动底盘模块以及设置在移动底盘模块上的位姿调节模块和控制模块，割胶模块固定安装在位姿调节模块的顶部末端，割胶模块用于切割天然橡胶树树皮；移动底盘模块用于调整机器人的方位；位姿调节模块用于调整割胶模块的位置；控制模块用于提供所述履带式割胶机器人工作所需的电气管理及程序支持。本发明提供一种履带式割胶机器人，能够减少割胶作业中对专业技术胶工的依赖，从而有利于提高割胶效率，减轻割胶工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113950972B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111201972.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机；包括：机架、动力输入轴、传动装置、水平设有直拉旋切刀轴的直拉旋切装置、在直拉旋切装置后方并排安装有三对立轴对切体的立轴对切装置和立轴对切装置后方的卧轴啮切抛撒刀轴，其中拖拉机的动力经传动装置分别传递给直拉旋切刀轴、立轴对切体和卧轴啮切抛撒刀轴，喂入的香蕉秸秆先经过直拉旋切刀轴带动进行切断，再由立轴对切体带动进行粉碎的处理后，最后经过卧轴啮切抛撒刀轴抛撒出机具。本发明混合三种香蕉秸秆切断粉碎方式，先由直拉旋切装置有效截断香蕉粗大秸秆，后由立轴对切装置进行对切粉碎，最后由卧轴啮切装置进行切碎及抛撒工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508737A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110412481.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域一种天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道及使用方法，该天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道包括：直流减速电机、螺旋轨道、传动机构、限位机构、牛眼轮和定位滚轮组成；由直流减速电机提供动力，首先经齿轮轴传给固定割胶刀机构的限位机构，然后驱动限位机构上的牛眼轮沿螺旋轨道上下两侧的圆弧形槽移动，进而带动割胶刀机构沿固定的螺旋轨迹运动。采用牛眼轮导向、定位滚轮定位协同作业的方式，从而保证刀具沿着固定的螺旋轨迹平滑顺畅的自主完成割胶工作，不受人为因素和环境因素的影响，提高天然橡胶产量，使胶工从艰苦的割胶工作中解放出来，对推进天然橡胶产业的发展具有积极作用。
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公开(公告)号：CN113475351A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110940022.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机。包括夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置和刀具轴向运动装置；所述夹紧装置包括上夹紧装置和下夹紧装置，按照从上到下的顺序通过支撑板(4)连接；所述齿轮齿条圆周运动装置通过光轴(15)和圆周传动齿轮(20)安装在齿轮架(1)的内侧；所述刀具轴向运动装置由丝杆光轴组成，通过安装板(7)安装在光轴(15)上做滑动。本发明采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树，不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，采用了上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN215683882U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120824603.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，包括安装底板、滑块一、导轨、型板、立块、割深限定块、割胶刀、舵机、舵机支撑块、刀具进给齿轮、刀具进给齿条、限深伸缩弹簧、U型板、滑块二、胶刀安装板、三角型固定板一、三角型固定板二和割胶刀具。本实用新型具备以下有益效果：该用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，通过设置割深限定块、限深伸缩弹簧、导轨、滑块和U型板，使得刀具进给齿条带动滑块二沿导轨向前运动，进而通过限深伸缩弹簧推动滑块一运动，实现割胶刀的前伸，割胶刀触碰到树干后，通过限深伸缩弹簧可以控制割胶刀仿形贴树，避免刀具贴树不紧密或者过于紧密而造成的割胶效率低下，提升装置的割胶效率。
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公开(公告)号：CN214801318U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120824604.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱凸轮驱动的往复式割胶刀，包括滑轨、第一滑块、第一外螺纹轴承、第二外螺纹轴承、滑动件、第二滑块、无刷电机、安装外壳、联轴器、第一立式轴承座、圆柱凸轮、第二立式轴承座、割胶刀、刀头、连接孔和螺栓。该圆柱凸轮驱动的往复式割胶刀，通过圆柱凸轮、第一外螺纹轴承和第二外螺纹轴承，使得无刷电机带动圆柱凸轮旋转，在旋转过程中，外螺纹轴承随着曲面做前后移动，从而带动滑动件在直线滑轨装置上左右移动，实现割胶刀的往复式切割，使得割胶工在割胶过程中能够更轻便的割取橡胶树树皮，能够减轻割胶工的劳动强度，提高他们的割胶效率。
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公开(公告)号：CN214757746U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023126385.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑切式深松机，它由方形管Ⅰ、方形管Ⅱ和机架侧板焊接固定制成深松机架，所述方形管Ⅰ上焊接有连接板支架并通过左右两两对称的连接板与悬挂连接座Ⅱ固定，所述深松机架的方形管Ⅰ上焊接左右两两对称的两个悬挂连接座Ⅰ，所述深松装置通过螺栓固定在深松机架上，所述深松刀座在深松机架两方形管Ⅰ上分别固定两个，且四个深松刀座的水平间距两两相等，所述滑切式深松铲通过螺栓与深松铲支座固定，所述手动深度调节装置通过U型螺栓连接组固定在深松机架上，所述限深轮通过螺栓与深度调节装置连接；采用上述结构，实现了结构简单，安装使用方便，运行平稳易维修，强度高，成本低的效果。
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