公开(公告)号：CN119356316A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411459230.4

申请日：2024-10-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 张健 ,  赵昂 ,  杨然兵 ,  尹兆刚 ,  潘永菲 ,  吕士亭 ,  朱宏飞 ,  郭鑫宇 ,  王宝磊 ,  刘洋

IPC: G05D1/43 ,  A01G22/20

Abstract: 本申请涉及玉米播种控制技术领域，更具体地涉及一种玉米自动播种控制方法，利用能够直线和转弯行走播种机以进行，所述播种机上安装有能够被控制抬升或下降的排种器；所述播种机通信连接有能够确定播种机的实时位置的导航系统；所述播种机用于在多个方形的小区区域内行走播种；每个小区区域内预先划设有多行播种区域；相邻的小区区块间预先划设有清种区域。本发明首先通过预设路线控制播种机进行播种，并且在播种机行走过程中，根据播种机的实时位置调整排种器的高度，以避免种子浪费；此外，本发明利用播种机在不同小区间播种交替的时间，控制播种机进行清种，以避免不同育种小区间存在基因混杂。

公开(公告)号：CN119032698A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411351678.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 张健 ,  尹兆刚 ,  赵昂 ,  王宝磊 ,  杨然兵 ,  朱宏飞 ,  郭鑫宇 ,  吕士亭

IPC: A01C7/20 ,  A01B49/06 ,  A01B69/04

Abstract: 本发明涉及小区育种玉米播种技术领域，具体涉及一种小型电控自走式小区育种玉米播种机。其包括：机架，动力轮部，安装于所述机架行进方向上前部的左右两侧，用于驱使所述机架前进；播种部，包括提升机构和播种机构，所述提升机构设于左右两侧的动力轮部之间的机架上，用于控制播种深度，转向轮部，所述转向轮部包括转向电机和能够被转向电机驱使以调整转角的转向轮。通过小型化设计，两侧的前轮作为驱动轮对播种区域的破坏小，中部的播种机构能够通过提升机构调整播种深度后在未被压实的播种区域进行播种，单个后轮作为转向轮掉头更为方便，同时后轮还具有镇压效果，可以起到良好的保墒效果，以达到轻便作业，掉头方便，破坏性小的目的。