公开(公告)号：CN115664488B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202211116191.9

申请日：2022-09-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 苏婷 ,  龚轩 ,  杨永钦 ,  迟阔 ,  王咸鹏 ,  邢文晴 ,  赵文雅 ,  李成柏

IPC: H04B7/185 ,  H04W16/22 ,  H04W16/18

Abstract: 本发明提供一种面向确定城市的多无人机中继通信精确覆盖优化方法，1、包括步骤：针对选定城市区域进行建模，构建无人机的任务场景，按照预设分辨率进行地图离散化，得到任务单元；对指定城市区域进行路径损耗计算，获得路径损耗；在任务场景中设置任务热点，对无人机进行初始化设置；利用路径损耗、无人机发射功率、任务区域任务热点构建无人机覆盖效用函数；设置无人机动作集，根据无人机动作集对无人机移动进行预测、选择及判断，规避不合理的无人机运动方向，防止无人机移动到任务区域外；通过预设算法对无人机覆盖进行迭代与精确定位，基于无人机覆盖效用函数对无人机群的覆盖效果进行评估、预测以及对无人机下一步的行动进行决策。

公开(公告)号：CN116846044A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310951673.4

申请日：2023-07-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘顺玉 ,  苏婷 ,  杨永钦 ,  迟阔 ,  李成柏 ,  吴皓天 ,  邢耿豪 ,  陈静

IPC: H02J7/04 ,  H02J7/00 ,  H02J50/12 ,  H02J50/70 ,  H02M3/335 ,  H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/06 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明公开了一种基于LCC‑P拓扑补偿网络的无人机无线充电系统及方法。该系统包括发射端和接收端，其中发射端包括依次连接的直流电源、全桥高频逆变器、原边LCC拓扑补偿网络、原边线圈；接收端包括依次连接的副边线圈、副边P型拓扑补偿网络、整流滤波电路、DC‑DC电路和电池负载。方法为：采用全桥高频逆变电路，将输入的直流电转换为高频的交流电；设置LCC‑P拓扑补偿网络；采用T形等效模型进行分析，获取无线充电系统的LCC‑P拓扑补偿网络的结果信息；采用桥式整流电路以及DC‑DC电路，输出所需幅值的直流电，实现恒压恒流充电。本发明既能保持高功率高效率，又能实现恒压恒流充电，并且具有成本低的优点。

公开(公告)号：CN115664488A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211116191.9

申请日：2022-09-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 苏婷 ,  龚轩 ,  杨永钦 ,  迟阔 ,  王咸鹏 ,  邢文晴 ,  赵文雅 ,  李成柏

IPC: H04B7/185 ,  H04W16/22 ,  H04W16/18

Abstract: 本发明提供一种面向确定城市的多无人机中继通信精确覆盖优化方法，1、包括步骤：针对选定城市区域进行建模，构建无人机的任务场景，按照预设分辨率进行地图离散化，得到任务单元；对指定城市区域进行路径损耗计算，获得路径损耗；在任务场景中设置任务热点，对无人机进行初始化设置；利用路径损耗、无人机发射功率、任务区域任务热点构建无人机覆盖效用函数；设置无人机动作集，根据无人机动作集对无人机移动进行预测、选择及判断，规避不合理的无人机运动方向，防止无人机移动到任务区域外；通过预设算法对无人机覆盖进行迭代与精确定位，基于无人机覆盖效用函数对无人机群的覆盖效果进行评估、预测以及对无人机下一步的行动进行决策。