公开(公告)号：CN119871499A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510210706.9

申请日：2025-02-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 杨然兵 ,  赵昂 ,  张健 ,  潘永菲 ,  文辉辉 ,  王娟 ,  武继龙 ,  杨松梅 ,  查显涛 ,  青苡任

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生四指与吸盘协同抓取的农作物捡拾机器人，属于农业机械技术领域，包括仿生四指机械手、机械臂、履带底盘以及作物收集仓，作物收集仓固定在履带底盘顶端，履带底盘顶端还连接有机械臂，机械臂远离履带底盘的一端与仿生四指机械手连接，履带底盘内设置有控制中心，控制中心与履带底盘的驱动器电连接，控制中心还能够控制仿生四指机械手以及机械臂的运转；本发明设置有仿生四指机械手、机械臂以及履带底盘，履带底盘能够在复杂地形中进行运转的同时配合仿生四指机械手以及机械臂实现拾取农作物的自动化，提高复杂地形中农作物拾取的效率。

公开(公告)号：CN119295945A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411510605.5

申请日：2024-10-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 郭雯雯 ,  杨然兵 ,  朱宏飞 ,  杨松梅 ,  孙文斌 ,  张涛 ,  刘建宇 ,  文辉辉 ,  赵金春 ,  刘洋

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/045 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0985 ,  G06V10/82 ,  G06N20/20 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/762 ,  G06F17/10 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及粮食作物种子人工智能活力检测领域，尤其基于序列到序列的玉米种子活力光谱深度学习检测方法，其技术方案包括：获取玉米种子的高光谱数据，标定玉米种子强活力和弱活力两个类别，搭建多头注意力序列到序列网络模型，将每颗玉米种子的平均光谱导入多头注意力序列到序列网络模型，获取重建的玉米种子平均光谱，将玉米种子的平均光谱导入优化后的多头注意力序列到序列网络模型激活不同光谱深度特征，将光谱深度特征输入集成学习模型进行优化迭代，设置超参数初始值，调整网络模型的超参数，生成玉米种子活力检测模型，有效解决训练时间过长的问题，打破深度学习对玉米种子活力检测的制约与局限，实现快速、高效且无损的玉米种子活力检测。