公开(公告)号：CN105366105B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410420653.5

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN107486875A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201610401444.5

申请日：2016-06-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  成满平 ,  张宝珍 ,  樊晨曦

IPC: B26D1/15 ,  B26D7/06 ,  B26D7/32

CPC classification number: B26D1/15 ,  B26D7/0608 ,  B26D7/32

Abstract: 本发明公开了一种椰子切割机。它设有料筒（2），料筒（2）的左端设有圆形切割锯片（3），料筒（2）的上部设有料斗（6），料筒（2）的内部设有推料杆（15），推料杆（15）上设有挡料杆（7），料筒（2）的左下方设有收集箱（1）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的切割工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切割工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105366105A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410420653.5

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN205674259U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620551736.2

申请日：2016-06-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  成满平 ,  张宝珍 ,  樊晨曦

IPC: B26D1/15 ,  B26D7/06 ,  B26D7/32

Abstract: 本实用新型公开了一种椰子切割机。它设有料筒（2），料筒（2）的左端设有圆形切割锯片（3），料筒（2）的上部设有料斗（6），料筒（2）的内部设有推料杆（15），推料杆（15）上设有挡料杆（7），料筒（2）的左下方设有收集箱（1）。本实用新型的有益效果是使椰子加工生产时的切割工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切割工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN203997024U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420480648.9

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。