一种适用于香蕉树的冠层空间分布采样车

    公开(公告)号:CN117621002A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311685984.7

    申请日:2023-12-11

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于香蕉树的冠层空间分布采样车,包括移动车体、设置在所述移动车体上的立体支撑装置、夹持装置和折叠采样装置,其中,所述立体支撑装置固定在所述移动车体上,包括机械臂和用于驱动机械臂升降的伸缩模块;所述夹持装置位于所述机械臂末端的下方;所述折叠采样装置位于所述机械臂末端的上方,该折叠采样装置包括折叠架、设置在所述折叠架上的采样模块以及用于驱动所述折叠架折叠或展开的折叠驱动机构。本发明的冠层空间分布采样车可以实时采集当前时刻香蕉树在不同冠层空间位置的样本数据,不仅提高了布样效率,而且降低了人工成本,同时采样时受无人机风场的影响较小,采样样本数据更为精确。

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