基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116185025A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310140514.6

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质。该方法以下包括步骤:步骤一,建立任务环境模型;步骤二,建立无人艇航行代价函数;步骤三,利用改进的蚁群算法求解无人艇航行代价。本发明具有如下优点:建立了较为完善的无人艇全局航迹规划优化数学模型,使得模型本身对无人艇的航行过程有较为精确的描述;考虑了无人艇自身的航行和动力特点,将航行代价引入到蚁群算法中表征信息素和启发因子,并在此基础上,提出初始信息素设置方法,加快了算法的计算速度;提出了信息素更新规则,解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题,提高了算法的全局搜索能力;提出了死锁点的信息素更新机制,保障了算法寻优过程后期解多样性。

    一种起重机械钢结构腐蚀检测装置

    公开(公告)号:CN217561288U

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202122657299.6

    申请日:2021-11-02

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种起重机械钢结构腐蚀检测装置,涉及钢结构检测技术领域。该起重机械钢结构腐蚀检测装置,包括检测架、转动机构和敲打机构,所述检测架的内侧底部固定安装有清洗箱,清洗箱的内部固定安装有检测箱。该起重机械钢结构腐蚀检测装置,方便对钢结构进行腐蚀检测,在检测的同时,方便对检测后的钢结构进行清洗,机械化自动程度高,方便对钢结构对迁移,检测和清洗效率高,大大增加了该钢结构腐蚀检测装置的实用性和可塑性,在钢结构升降时,可带动转动轴和橡胶球转动,从而敲打转动板,使转动板和夹具产生震动,可有效的减少钢结构在检测后附着的检测液,使检测液更好的滴落,进而便于后续的清洗。

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