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公开(公告)号：CN119335850A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411234302.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种浅滩机器人间歇性网络通信同步控制方法，首先，通过正复杂网络把浅滩机器人系统中的每个机器人视为网络中的节点进行精确的建模。其次，设计状态观测器和基于观测的间歇性控制协议，使得系统能够在需要时得到控制，而在不需要时则保持自然状态，并且实时监测浅滩机器人的运行状态，从而提高了控制效率，降低了控制成本。最后，利用矩阵分解技术、线性规划以及李雅普诺夫函数理论来证明系统的正性和稳定性，使得浅滩机器人之间达成同步。本发明为浅滩机器人提供了一种稳定、高效且节约资源的间歇性网络通信同步控制技术。
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公开(公告)号：CN117993132B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410041148.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G05B19/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种智慧城市水管网的正复杂网络建模及非周期控制方法，利用现代控制理论技术建立智慧城市水务管网的正复杂网络模型。首先，建立离散时间正复杂网络的事件触发条件，其次，利用了矩阵分解技术，设计了事件触发状态控制器，减少了数据采集和传输的频率，实现对水务系统的实时监测和管理。最后，设计了观测器保证在水务系统中对难以精确地测量进行估计，有助于优化水资源利用和管理并及时发现并应对水质问题，保障居民用水的安全性。
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公开(公告)号：CN117993132A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410041148.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G05B19/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种智慧城市水管网的正复杂网络建模及非周期控制方法，利用现代控制理论技术建立智慧城市水务管网的正复杂网络模型。首先，建立离散时间正复杂网络的事件触发条件，其次，利用了矩阵分解技术，设计了事件触发状态控制器，减少了数据采集和传输的频率，实现对水务系统的实时监测和管理。最后，设计了观测器保证在水务系统中对难以精确地测量进行估计，有助于优化水资源利用和管理并及时发现并应对水质问题，保障居民用水的安全性。
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公开(公告)号：CN119798393A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510065520.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及藻红蛋白提取技术领域，且公开了一种紫球藻藻红蛋白的分离提纯方法，是通过对紫球藻进行提取，然后分级沉淀后，再进行分离提纯的分离提纯方法；首先对紫球藻通过浸提的方式进行简单提取；然后通过硫酸铵分级沉淀的方式进行分级沉淀；其次通过柱层析分离提纯；最后对提取的藻红蛋白进行纯度分析和方法的优化，通过对紫球藻的分离提纯步骤，成功从紫球藻中分离出纯度较高的藻红蛋白。该方法具有操作简便、提纯效果好等优点，为后续研究提供了可靠的基础。同时，纯度检测结果表明，所提纯的藻红蛋白具有较高的纯度，适用于进一步的生物学研究和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108338366B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810237852.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，主要包括切割装置、支架、推送装置以及输送装置；所述切割装置包括传动轴轴承、切割轮、过滤网、切割装置皮带传动机构、切割装置电机和切割装置传动轴；所述推送装置包括推送装置支架、推送柱、推送装置电机、推送柱传动机构以及推送装置皮带传动机构；切割装置电机通过切割装置皮带传动机构带动传动轴做高速旋转运动，传动轴带动切割轮做高速旋转运动，把从推送装置推过来的椰子切成两半，椰汁经过滤网过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮下方的倾斜外壳滚落。本发明结构简单，使用方便，具有很大的市场潜力，能解决批量化加工处理椰子的问题，它的应用将有利于椰子批量加工机械化水平的提高。
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公开(公告)号：CN108338366A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810237852.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，主要包括切割装置、支架、推送装置以及输送装置；所述切割装置包括传动轴轴承、切割轮、过滤网、切割装置皮带传动机构、切割装置电机和切割装置传动轴；所述推送装置包括推送装置支架、推送柱、推送装置电机、推送柱传动机构以及推送装置皮带传动机构；切割装置电机通过切割装置皮带传动机构带动传动轴做高速旋转运动，传动轴带动切割轮做高速旋转运动，把从推送装置推过来的椰子切成两半，椰汁经过滤网过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮下方的倾斜外壳滚落。本发明结构简单，使用方便，具有很大的市场潜力，能解决批量化加工处理椰子的问题，它的应用将有利于椰子批量加工机械化水平的提高。
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公开(公告)号：CN108308634A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810353821.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种椰子壳肉分离机，包括执行装置、废料排出装置、动力驱动装置和机架，所述执行装置包括套筒、周向刀具和轴向刀具，所述废料排出装置包括支撑环和卸料槽，所述动力驱动装置包括电动机、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、输入轴、输出轴。本发明可实现椰子壳肉的分离，对椰子加工时利用轴向刀具与周向刀具的相对运动对椰子进行滚动脱壳，更利于椰子的壳肉分离，实现了机械自动化，提高了生产效率，它属于农业机械领域，能有效地解决椰子壳肉的分离问题，其结构简单，使用方便，具有较大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN208047962U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820562006.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型涉及一种椰子壳肉分离机，包括执行装置、废料排出装置、动力驱动装置和机架，所述执行装置包括套筒、周向刀具和轴向刀具，所述废料排出装置包括支撑环和卸料槽，所述动力驱动装置包括电动机、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、输入轴、输出轴。本实用新型可实现椰子壳肉的分离，对椰子加工时利用轴向刀具与周向刀具的相对运动对椰子进行滚动脱壳，更利于椰子的壳肉分离，实现了机械自动化，提高了生产效率，它属于农业机械领域，能有效地解决椰子壳肉的分离问题，其结构简单，使用方便，具有较大的市场潜力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208338813U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820390221.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摆盘喂入式椰子剥衣取汁一体机，主要包括切割装置、支架、推送装置以及输送装置；所述切割装置包括传动轴轴承、切割轮、过滤网、切割装置皮带传动机构、切割装置电机和切割装置传动轴；所述推送装置包括推送装置支架、推送柱、推送装置电机、推送柱传动机构以及推送装置皮带传动机构；切割装置电机通过切割装置皮带传动机构带动传动轴做高速旋转运动，传动轴带动切割轮做高速旋转运动，把从推送装置推过来的椰子切成两半，椰汁经过滤网过滤获得干净的椰汁，椰壳从切割轮下方的倾斜外壳滚落。本实用新型结构简单，使用方便，具有很大的市场潜力，能解决批量化加工处理椰子的问题，它的应用将有利于椰子批量加工机械化水平的提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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