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公开(公告)号：CN118091641A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410335638.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S13/524 , G01S13/58 , G01S5/02 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01S7/40 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达感知追踪一体化方法，方案将多测量NOMP‑CFAR算法、和积算法和卡尔曼滤波进行有机结合，有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。本发明还提供的一种毫米波雷达感知追踪一体化装置。本发明提供的方法能有效地剔除杂波和虚警并提高弱目标的检测概率，在此基础上完成目标的实时追踪。
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公开(公告)号：CN113295585A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110701853.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了烟气雾滴粒径和浓度的在线原位测量装置及方法，包括：全息光路系统、信号接收端腔体、连接臂、激光发射端腔体、延长臂；所述信号接收端腔体的上端通过连接臂连接在激光发射端腔体的下端，所述延长臂连接在激光发射端腔体的上端；所述连接臂中部设有测量流道。本发明的有益效果为：本装置能够准确测量烟气雾滴颗粒的粒径，得到雾滴浓度，适用于几微米至数百微米的烟气雾滴颗粒。解决现有离线测量方法的采样时间长、迟滞性大、稳定性差、精度低等问题。本装置结构小巧紧凑，器件集成度高，并对高温、高湿、高尘等不利环境因素进行了针对性的防护，具有很强的环境适应性，可广泛应用于电站烟道等其他工业场合的多相流颗粒测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119667628A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411799646.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的高速目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取回波信号，以获初始数据；步骤2、在慢时间维度中对初始数据进行重采样，以获得重采样数据；步骤3、通过速度模糊数匹配滤波器对重采样数据进行补偿，以获得对应的修正数据；步骤4、对修正数据进行线性变换处理，以获得目标数据；步骤5、对目标数据进行检测，以构建有效目标参数集合；步骤6、重复上述步骤，以输出最终的有效目标参数集合。本发明还提供了一种高速目标检测装置。本发明提供的方法能解决复杂场景下多目标检测时出现的超高速目标跨距离单元及速度模糊的问题，从而对超高速多目标距离和速度的高精度估计及检测。
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公开(公告)号：CN117434510A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311426978.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的二维超分辨恒虚警检测方法及装置，属于雷达信号处理技术领域，包括：步骤1：获取脉冲多普勒雷达的回波信号并线性处理得到目标数据；步骤2：将目标数据中距离‑速度二维数据对中的最大值点作为第一检测单元，输入二维恒虚警检测器中判断是否为有效目标；步骤3：将第一检测单元从回波信号中剔除，接着选取最大值点作为第二检测单元，输入二维恒虚警检测器中，判断第二检测单元是否为有效目标；步骤4：重复步骤2和步骤3，输出所有目标的距离和速度信息。本发明提供的方法采用牛顿法和循环修正，实现了脉冲多普勒雷达距离和速度的超分辨估计及恒虚警检测，提高了多目标状态估计的精度和检测概率。
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公开(公告)号：CN113310858A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110701844.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了浓度自适应调控的烟气雾滴粒径与浓度在线测量器及方法，包括：全息光路组件、激光发射臂、信号接收臂、连接臂、颗粒浓度调整组件；所述信号接收臂的上端通过连接臂连接在激光发射臂的下端，所述颗粒浓度调整组件设置在连接臂的侧边，所述连接臂中部设有测量区域，所述测量区域与颗粒浓度调整组件连通。本发明的有益效果为：实现了对烟气雾滴颗粒浓度的动态调整，使后续的数字全息测量设备能够对不同浓度的颗粒场开展更为有效的测量工作，大大扩展了数字全息技术的浓度适用范围，提高了数字全息测量技术在大颗粒浓度跨度测量应用中的有效性。
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公开(公告)号：CN217277677U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202121407921.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浓度自适应调控的烟气雾滴粒径与浓度在线测量器，包括：全息光路组件、激光发射臂、信号接收臂、连接臂、颗粒浓度调整组件；所述信号接收臂的上端通过连接臂连接在激光发射臂的下端，所述颗粒浓度调整组件设置在连接臂的侧边，所述连接臂中部设有测量区域，所述测量区域与颗粒浓度调整组件连通。本实用新型的有益效果为：实现了对烟气雾滴颗粒浓度的动态调整，使后续的数字全息测量设备能够对不同浓度的颗粒场开展更为有效的测量工作，大大扩展了数字全息技术的浓度适用范围，提高了数字全息测量技术在大颗粒浓度跨度测量应用中的有效性。
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公开(公告)号：CN217277678U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202121408258.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟气雾滴粒径和浓度的在线原位测量装置，包括：全息光路系统、信号接收端腔体、连接臂、激光发射端腔体、延长臂；所述信号接收端腔体的上端通过连接臂连接在激光发射端腔体的下端，所述延长臂连接在激光发射端腔体的上端；所述连接臂中部设有测量流道。本实用新型的有益效果为：本装置能够准确测量烟气雾滴颗粒的粒径，得到雾滴浓度，适用于几微米至数百微米的烟气雾滴颗粒。解决现有离线测量方法的采样时间长、迟滞性大、稳定性差、精度低等问题。本装置结构小巧紧凑，器件集成度高，并对高温、高湿、高尘等不利环境因素进行了针对性的防护，具有很强的环境适应性，可广泛应用于电站烟道等其他工业场合的多相流颗粒测量。
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