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公开(公告)号：CN110340924B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910501643.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的握把装置。机架上固结有轴以及棘爪装置，在与机架固结的轴上装配两个握把，主握把固结有类棘轮结构，副握把装配有使主握把与使其固定的棘爪相脱离的结构，从而达到解除自锁的效果。同时具有防止主握把与副握把回程过量的格挡装置，以及保证弹簧沿轴线伸缩的导轮装置。本发明结构简单，可实现自锁以及在不影响主握把控制的运动的情况下接触自锁的功能，可应用范围广。
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公开(公告)号：CN114023527B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111288221.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁化线圈的多极磁化方法，属于磁技术领域。在待磁化的磁体至少一侧设置平行于磁体表面的磁化线圈，磁化线圈与磁体表面留有间距；所述的磁化线圈是由多段平行且等间距的线圈单元首尾连接形成的一体化线圈结构，磁化线圈的两端连接电路装置，通过电路装置向磁化线圈输入脉冲电流，相邻两段平行的线圈单元的电流方向相反，激励脉冲磁场对磁体进行多极磁化，得到磁场方向交变布置的多极磁体。本发明能实现更多极数，更小充磁区间的需求。
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公开(公告)号：CN117170080A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310997088.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种Z自由度压电惯性双向平顺精密调焦平台及驱动方法；利用压电堆叠和柔性铰链机构的接触装配特性使单个方向实现位移激增运动，之后通过光学电子显微镜及运动导轨自重结合电压偏置使定子组件产生寄生运动，进而实现定子组件与运动导轨之间的锁定力调节来平衡正向位移激增和反向位移回退，实现双向平顺驱动。针对传统压电惯性驱动平台的位移回退问题，将压电堆叠与柔性铰链机构采用接触装配，锯齿波采用100％占空比锯齿波，运动导轨与光学电子显微镜采用Z自由度安装，有效利用驱动目标自重，压电堆叠电压偏置实现定子组件与运动导轨之间锁定力调节，进而使精密调焦平台获得双向平顺驱动并改善其双向一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114060590A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210024051.2
申请日：2022-01-11
Applicant: 气味王国(山东)科技有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双电磁驱动的双稳态阀，属于电磁阀领域，包括进口电磁铁、阀体和出口电磁铁，所述进口电磁铁和出口电磁铁对称安装在阀体的两端，所述阀体的内部安装有移动组件，所述阀体的两端均开设有过线槽，所述移动组件包括有移动磁铁、密封涂层工艺孔、过流面和过流垫片，移动磁铁安装在阀体的内部，密封涂层工艺孔开设在移动磁铁的中间，两个过流面设置在移动磁铁的前端和后端，两个过流垫片安装在移动磁铁的一侧，所述出口电磁铁包括有出口电磁铁端盖、出口密封盖和出口圆筒形铁芯。本发明所述的一种双电磁驱动的双稳态阀，不仅提高了电磁阀的可靠性，同时也降低了电磁线圈所需的电流，即使在阀频繁开闭的场合，该阀也不易发热。
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公开(公告)号：CN113922544B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111170734.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微型扁平式马达，属于微型马达领域。马达包括基板、平面环形线圈、导轨和转子部件；所述的平面环形线圈嵌入基板上的圆形凹槽内，平面环形线圈的正负极连接外部电源；所述的转子部件通过导轨限位在基板上且位于平面环形线圈的正上方，转子部件内置的磁体在平面环形线圈通电后产生磁场，驱动转子部件在导轨的约束下转动；所述磁体为多极磁石。本发明的环形多极磁石能达到40～80极并能连续驱动，小极距和多极特性有助于降低退磁场，可诱导产生较大的表面磁通密度，输出扭矩较大。采用平面多极磁石和平面线圈所需空间大大减小，能达到亚毫米级的扁平式马达结构。
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公开(公告)号：CN114023527A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111288221.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁化线圈的多极磁化方法，属于磁技术领域。在待磁化的磁体至少一侧设置平行于磁体表面的磁化线圈，磁化线圈与磁体表面留有间距；所述的磁化线圈是由多段平行且等间距的线圈单元首尾连接形成的一体化线圈结构，磁化线圈的两端连接电路装置，通过电路装置向磁化线圈输入脉冲电流，相邻两段平行的线圈单元的电流方向相反，激励脉冲磁场对磁体进行多极磁化，得到磁场方向交变布置的多极磁体。本发明能实现更多极数，更小充磁区间的需求。
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公开(公告)号：CN113922544A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111170734.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微型扁平式马达，属于微型马达领域。马达包括基板、平面环形线圈、导轨和转子部件；所述的平面环形线圈嵌入基板上的圆形凹槽内，平面环形线圈的正负极连接外部电源；所述的转子部件通过导轨限位在基板上且位于平面环形线圈的正上方，转子部件内置的磁体在平面环形线圈通电后产生磁场，驱动转子部件在导轨的约束下转动；所述磁体为多极磁石。本发明的环形多极磁石能达到40～80极并能连续驱动，小极距和多极特性有助于降低退磁场，可诱导产生较大的表面磁通密度，输出扭矩较大。采用平面多极磁石和平面线圈所需空间大大减小，能达到亚毫米级的扁平式马达结构。
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公开(公告)号：CN110340924A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910501643.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的握把装置。机架上固结有轴以及棘爪装置，在与机架固结的轴上装配两个握把，主握把固结有类棘轮结构，副握把装配有使主握把与使其固定的棘爪相脱离的结构，从而达到解除自锁的效果。同时具有防止主握把与副握把回程过量的格挡装置，以及保证弹簧沿轴线伸缩的导轮装置。本发明结构简单，可实现自锁以及在不影响主握把控制的运动的情况下接触自锁的功能，可应用范围广。
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