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公开(公告)号：CN114467421A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111636546.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多路复用排种装置，包括壳体系统、排种内轮系统和排种外轮系统；所述壳体系统包括从上至下依次相通的落料壳体、护种壳体和投种壳体；所述落料壳体顶部设置有落料口；所述排种内轮系统包括和第一驱动组件；所述排种内轮的表面沿周向设置有护种型孔；所述排种外轮系统包括排种外轮和第二驱动组件；所述排种外轮的表面设置有在排种外轮转动时能正对所述护种型孔的投种孔；本发明还公开了一种包括上述多路复用排种装置的多彩水稻无人自动直播机。本发明能够解决水稻无人自动直播机单次装载的稻种种类单一、作业时无法同时播种多种类型稻种的问题，减少作业时间，以提高稻田画水稻田自动直播效率和稻田画的播种精度。
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公开(公告)号：CN114467421B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111636546.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多路复用排种装置，包括壳体系统、排种内轮系统和排种外轮系统；所述壳体系统包括从上至下依次相通的落料壳体、护种壳体和投种壳体；所述落料壳体顶部设置有落料口；所述排种内轮系统包括和第一驱动组件；所述排种内轮的表面沿周向设置有护种型孔；所述排种外轮系统包括排种外轮和第二驱动组件；所述排种外轮的表面设置有在排种外轮转动时能正对所述护种型孔的投种孔；本发明还公开了一种包括上述多路复用排种装置的多彩水稻无人自动直播机。本发明能够解决水稻无人自动直播机单次装载的稻种种类单一、作业时无法同时播种多种类型稻种的问题，减少作业时间，以提高稻田画水稻田自动直播效率和稻田画的播种精度。
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公开(公告)号：CN117456508A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311491514.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种野外环境多障碍物目标跟踪方法、系统、设备及介质，涉及多目标跟踪技术领域，包括：采用卡尔曼滤波得到预测框中心像素坐标和BEV目标预测中心坐标；采用IMU数据信息对预测框中心像素坐标进行修正；对RGB图像进行障碍物目标对象识别；确定鸟瞰视角的点云中心坐标，并采用IMU数据信息对点云中心坐标进行修正；采用OCSORT模型进行最小代价匹配，得到初次匹配信息；若检测框和预测框已匹配，则将初次匹配信息作为当前帧成功匹配信息，否则基于深度点云信息采用LAPJV算法进行最小代价匹配，得到当前帧成功匹配信息；根据当前帧成功匹配信息更新有效轨迹。本发明能够提高农业机器人在野外环境的跟踪性能。
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