一种无人机图像超分辨率重建方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117893410A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410081595.1

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种无人机图像超分辨率重建方法、系统及设备,涉及图像处理技术领域。获取在预设地点和预设方向下的两个高度的航拍图像;对所述两高度航拍图像进行相交区域裁剪对齐、上采样预设倍数、提取同名特征点和求解单应性矩阵,得到配准图像;对所述配准图像进行色彩对齐、同步滑窗采样和降采样预设倍数,得到标准高空低分辨率‑低空高分辨率配对数据集;以低分辨率数据为输入,高分辨率数据为输出,在配对数据集上训练深度卷积神经网络模型,对高空图像重构处理,得到超分辨率图像。本发明能够提高低分辨率图像的细节质量,实现不同高度、图像传感器之间的转换和统一。

    具有定位和防回流功能的胃管及其定位方法、防回流方法

    公开(公告)号:CN116870333A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311142048.1

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种具有定位和防回流功能的胃管及其定位方法、防回流方法,包括胃管主体和设置于胃管主体内部用于引导胃管主体插入人体胃部的导丝,还包括定位机构和防回流机构;所述定位机构包括第一检测部和第二检测部,所述第一检测部和所述第二检测部相对独立设置;所述第一检测部位于所述胃管主体和/或所述导丝的插入侧,并具有随所述胃管主体和同步插入人体胃部的插入状态;所述第二检测部位于人体外,并具有检测所述第二检测部插入位置的检测状态,具在不用借助影像设备和依靠人员经验下,将胃管主体简便地插入胃部指定位置的优点。

    一种超分辨率图像的综合质量计算方法

    公开(公告)号:CN117911382A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410102579.6

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种超分辨率图像的综合质量计算方法,涉及图像处理领域,包括:基于第一分辨率图像通过超分辨率模型和插值处理分别得到超分辨率图像和插值图像;基于超分辨率图像和第二分辨率图像之间的感知距离以及插值图像和第二分辨率图像之间的感知距离,计算得到超分辨率图像和插值图像的相对感知距离;基于超分辨率图像和插值图像的相对感知距离以及超分辨率图像和第二分辨率图像的结构相似度计算得到超分辨率图像的综合质量。本发明通过融合结构相似度和相对感知距离对超分辨率图像的综合质量进行计算,解决了现有技术中仅凭单一指标无法全面准确地评估超分辨率图像的质量的问题,提高了超分辨率图像质量计算的准确性。

    具有定位和防回流功能的胃管及其定位方法、防回流方法

    公开(公告)号:CN116870333B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311142048.1

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种具有定位和防回流功能的胃管及其定位方法、防回流方法,包括胃管主体和设置于胃管主体内部用于引导胃管主体插入人体胃部的导丝,还包括定位机构和防回流机构;所述定位机构包括第一检测部和第二检测部,所述第一检测部和所述第二检测部相对独立设置;所述第一检测部位于所述胃管主体和/或所述导丝的插入侧,并具有随所述胃管主体和同步插入人体胃部的插入状态;所述第二检测部位于人体外,并具有检测所述第二检测部插入位置的检测状态,具在不用借助影像设备和依靠人员经验下,将胃管主体简便地插入胃部指定位置的优点。

    一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118603101A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410878625.1

    申请日:2024-07-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的变速导航路径生成方法、设备、介质及产品,该方法包括获取实时田间影像;基于所述第一语义分割模型,确定作物垄语义分割掩膜;消除所述空缺连通域和所述毛刺,生成目标作物垄语义分割掩膜;根据差值算法,确定所述目标作物垄语义分割掩膜中的初始导航线;基于所述第二语义分割模型,提取所述作物和所述杂草的第二语义分割掩膜;基于HSV色彩通道,处理所述第二语义分割掩膜,确定杂草分布特征处方图;融合所述初始导航线和所述杂草分布特征处方图,生成携带杂草特征的导航线;根据第一预设速度、第二预设速度和所述生成携带杂草特征的导航线,确定变速导航路径。本申请可提高车辆除草作业的效率和效果,减少资源消耗。

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