公开(公告)号：CN119232810A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310802177.2

申请日：2023-06-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 邢钱舰 ,  余锋 ,  张博涵

IPC: H04L69/12 ,  H04L69/14 ,  H04L69/40 ,  H04L69/324

Abstract: 本发明公开了一种双冗余FC数据链路IP核，包含：FC发送组帧引擎、FC双冗余接口和FC接收双冗余传输引擎；FC发送组帧引擎用于接收DMA模块传输的FC数据报文，并将FC数据报文转换成遵循FC协议的标准FC帧；FC双冗余接口用于采用双活全对称数据竞争双冗余模式发送或接收FC帧，FC双冗余接口同时兼容非双冗余模式和主备切换双冗余模式；FC接收双冗余传输引擎用于考虑多个FC序列同时接收的情况，并进行冗余判断后对FC帧选择DMA传输或丢弃。本发明提供双冗余FC数据链路IP核，采用双活全对称数据竞争双冗余策略，在接收节点内部做冗余处理，冗余时间仅为两个相同FC帧传输的时间差，相较于其他双冗余策略，通过硬件逻辑资源的消耗获取了更高的性能。

公开(公告)号：CN114495372B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210265942.7

申请日：2022-03-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吕创 ,  郑力铨 ,  沈晨涛 ,  冯毅萍 ,  何国青 ,  张博涵 ,  孙正男 ,  郦宇豪 ,  颜潇涵

IPC: G07F17/12 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种高楼层智能垂直配送系统及方法，系统包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道。本发明高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求。

公开(公告)号：CN117319518A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311249358.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 邢钱舰 ,  余锋 ,  张博涵

IPC: H04L69/12 ,  H04L69/04 ,  H04B10/25

Abstract: 本发明公开了一种高性能FC协议处理引擎，包含：原语控制模块，解析接收的FC原语，基于原语序列进行FC链路初始化，基于流控原语进行FC链路流控管理；发送控制模块，根据原语发送使能信号选择发送FC原语，或是读取AXIS总线数据，发送FC帧；接收控制模块，根据帧定界符判断FC帧，完成每个FC帧的错误检测和数据对齐处理，通过AXIS总线输出；传输字编解码模块，对所有发送的FC传输字依次进行64b/66b编码、加扰和256b/257b编码，对接收的FC传输字依次进行256b/257b解码、解扰和64b/66b解码。本发明提供的高性能FC协议处理引擎，具有64b/66b编解码、256b/257b编解码功能，且具有支持未来更高速率FC标准的扩展空间。

公开(公告)号：CN114495372A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210265942.7

申请日：2022-03-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吕创 ,  郑力铨 ,  沈晨涛 ,  冯毅萍 ,  何国青 ,  张博涵 ,  孙正男 ,  郦宇豪 ,  颜潇涵

IPC: G07F17/12 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明提供一种高楼层智能垂直配送系统及方法，系统包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道。本发明高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求。

公开(公告)号：CN218402353U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202220586958.3

申请日：2022-03-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吕创 ,  郑力铨 ,  沈晨涛 ,  冯毅萍 ,  何国青 ,  张博涵 ,  孙正男 ,  郦宇豪 ,  颜潇涵

IPC: B65G35/00 ,  B66C1/02 ,  B66C11/04 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型提供一种高楼层智能垂直配送系统，包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道。本实用新型高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求。