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公开(公告)号：CN104536361B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510036079.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据处理方法，用于提高控制系统的可靠性。本发明实施例方法包括：当第一通讯模块组与远程IO单元连接故障时，第二通讯模块组采集远程IO单元的通讯数据；第二通讯模块组将通讯数据通过第二冗余底板总线组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将通讯数据通过同步线缆组发送至第一同步模块组；第一同步模块组将通讯数据通过第一冗余底板总线组发送至第一控制器，并接收第一控制器通过第一冗余底板总线组发送的控制数据；第一同步模块组将控制数据通过同步线缆组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将控制数据通过第二冗余底板总线组发送至所述第二通讯模块组；第二通讯模块组将控制数据发送至远程IO单元。
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公开(公告)号：CN104536350B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410853954.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法，其中该方法包括；工作控制器在执行完所有用户任务后，通过冗余通讯通道把需要同步的数据发送到备用控制器；所述备用控制器在执行完所有用户任务后，若发现之前有通过冗余通讯通道接收到的同步数据未处理，把所述同步数据保存到用户任务的数据区，以保证抢占式实时多任务控制器在冗余同步过程中始终保持数据的一致性。
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公开(公告)号：CN104202443A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410502362.0
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对IP地址冲突进行容灾处理的方法和装置、以及相应设备。该容灾处理方法包括：管理设备接收工作设备发送的携带工作设备的IP地址和唯一特征码的冲突检测请求报文；响应于冲突检测请求报文，根据该IP地址映射得到工作设备所属节点的节点编号；判断是否已保存与节点编号对应且与该唯一特征码不同的唯一特征码；如果是，向工作设备发送冲突检测不通过响应报文，以使工作设备进入冲突模式，否则，向工作设备发送冲突检测通过响应报文，以使工作设备进入正常模式；备用设备与其工作设备的工作模式保持一致。根据本发明实施例，可有效对单冗余网络以及双冗余网络中的IP地址冲突问题进行容灾处理，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN104536361A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510036079.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据处理方法，用于提高控制系统的可靠性。本发明实施例方法包括：当第一通讯模块组与远程IO单元连接故障时，第二通讯模块组采集远程IO单元的通讯数据；第二通讯模块组将通讯数据通过第二冗余底板总线组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将通讯数据通过同步线缆组发送至第一同步模块组；第一同步模块组将通讯数据通过第一冗余底板总线组发送至第一控制器，并接收第一控制器通过第一冗余底板总线组发送的控制数据；第一同步模块组将控制数据通过同步线缆组发送至第二同步模块组；第二同步模块组将控制数据通过第二冗余底板总线组发送至所述第二通讯模块组；第二通讯模块组将控制数据发送至远程IO单元。
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公开(公告)号：CN104675262B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036033.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明实施例公开了一种屏蔽门控制方法，用于快速获取屏蔽门的驱动参数以实现对屏蔽门的控制，节约时间。本发明实施例方法包括：控制系统通过第一开关门测试确定屏蔽门的方向及固定参数；所述控制系统确定所述屏蔽门的第一运行参数；所述控制系统通过第二开关门测试获取所述屏蔽门的第二运行参数；所述控制系统根据所述第一运行参数及所述第二运行参数计算所述屏蔽门的PID参数及所述屏蔽门的阻力；所述控制系统根据所述方向、所述固定参数、所述PID参数及所述阻力对所述屏蔽门进行控制。本发明实施例还公开了一种控制系统，用于快速获取屏蔽门的驱动参数以实现对屏蔽门的控制，节约时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104536350A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853954.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2231 , G05B2219/24175
Abstract: 本申请公开了工作、备用、抢占式实时多任务控制器及其冗余同步方法，其中该方法包括；工作控制器在执行完所有用户任务后，通过冗余通讯通道把需要同步的数据发送到备用控制器；所述备用控制器在执行完所有用户任务后，若发现之前有通过冗余通讯通道接收到的同步数据未处理，把所述同步数据保存到用户任务的数据区，以保证抢占式实时多任务控制器在冗余同步过程中始终保持数据的一致性。
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公开(公告)号：CN104991881B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510434202.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种串行总线系统和地址分配方法，串行总线上的多个节点通过时钟线及脉冲信号线连接，并且，相邻两个节点之间设置有延时电路，起始节点在时钟线及脉冲信号线上同时发送信号，其他节点根据接收到的两个信号的时间差计算出各自的地址。各节点的CPU不参与其他节点的地址分配过程，因此，即使串行总线上的某个节点故障或不在线，也不会影响其他节点的地址分配。
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公开(公告)号：CN104991881A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510434202.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F13/42
CPC classification number: G06F13/4282
Abstract: 本发明公开了一种串行总线系统和地址分配方法，串行总线上的多个节点通过时钟线及脉冲信号线连接，并且，相邻两个节点之间设置有延时电路，起始节点在时钟线及脉冲信号线上同时发送信号，其他节点根据接收到的两个信号的时间差计算出各自的地址。各节点的CPU不参与其他节点的地址分配过程，因此，即使串行总线上的某个节点故障或不在线，也不会影响其他节点的地址分配。
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公开(公告)号：CN104675262A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510036033.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明实施例公开了一种屏蔽门控制方法，用于快速获取屏蔽门的驱动参数以实现对屏蔽门的控制，节约时间。本发明实施例方法包括：控制系统通过第一开关门测试确定屏蔽门的方向及固定参数；所述控制系统确定所述屏蔽门的第一运行参数；所述控制系统通过第二开关门测试获取所述屏蔽门的第二运行参数；所述控制系统根据所述第一运行参数及所述第二运行参数计算所述屏蔽门的PID参数及所述屏蔽门的阻力；所述控制系统根据所述方向、所述固定参数、所述PID参数及所述阻力对所述屏蔽门进行控制。本发明实施例还公开了一种控制系统，用于快速获取屏蔽门的驱动参数以实现对屏蔽门的控制，节约时间。
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公开(公告)号：CN104201940B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410505383.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明实施例提供一种电机控制系统及方法，所述系统包括电机组，并为所述电机组设置一个电源和一个控制器；所述电机组中包括若干电机；具体为：所述控制器根据控制策略向所述电机组中电机发送控制指令；所述电源向电机组中执行所述控制指令的电机供电；所述电机组中同时执行控制指令的电机数量，不大于所述电源的额定负载数量。
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