公开(公告)号：CN104521417B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410788645.6

申请日：2014-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘恒涛 ,  袁铸钢 ,  耿欣 ,  井洪业 ,  王春晓 ,  赵安家

IPC: A01D34/00 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。

公开(公告)号：CN104521417A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410788645.6

申请日：2014-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘恒涛 ,  袁铸钢 ,  耿欣 ,  井洪业 ,  王春晓 ,  赵安家

IPC: A01D34/00 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。

公开(公告)号：CN104503602A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410788644.1

申请日：2014-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 井洪业 ,  程新功 ,  耿欣 ,  刘恒涛 ,  董永波 ,  赵安家

IPC: G06F3/0346

CPC classification number: G06F3/0346

Abstract: 一种基于立体感应的无线鼠标，包括鼠标外壳与置于鼠标外壳内部的感应装置和电源模块，其特征是，所述鼠标外壳的下半部为椭球形，所述鼠标外壳内部底设有配重块，所述鼠标外壳顶部为球形弧面，所述球形弧面上设有左键、DPI切换键与右键；所述感应装置包括：六轴运动处理传感器、微处理器、无线发送装置与无线接收装置；所述六轴运动处理传感器感应立体空间位置并依次通过微处理器、无线发送装置与无线接收装置将信息传递给计算机；所述无线接收装置通过USB接口与计算机连接。它解决了现有鼠标对于使用平面的依赖，能够适用于任何场合，使用灵活方便。

公开(公告)号：CN204288144U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420805315.9

申请日：2014-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 井洪业 ,  程新功 ,  耿欣 ,  刘恒涛 ,  董永波 ,  赵安家

IPC: G06F3/0346

Abstract: 一种基于立体感应的无线鼠标，包括鼠标外壳与置于鼠标外壳内部的感应装置和电源模块，其特征是，所述鼠标外壳的下半部为椭球形，所述鼠标外壳内部底设有配重块，所述鼠标外壳顶部为球形弧面，所述球形弧面上设有左键、DPI切换键与右键；所述感应装置包括：六轴运动处理传感器、微处理器、无线发送装置与无线接收装置；所述六轴运动处理传感器感应立体空间位置并依次通过微处理器、无线发送装置与无线接收装置将信息传递给计算机；所述无线接收装置通过USB接口与计算机连接。它解决了现有鼠标对于使用平面的依赖，能够适用于任何场合，使用灵活方便。

公开(公告)号：CN204362577U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420806484.4

申请日：2014-12-17

Applicant: 济南大学

Inventor： 刘恒涛 ,  袁铸钢 ,  耿欣 ,  井洪业 ,  王春晓 ,  赵安家

IPC: A01D34/00 ,  H04N7/18 ,  G08C17/02 ,  A01D101/00

Abstract: 一种智能割草机系统，包括：放置于割草区域外围的支架，支架顶端设有图像采集装置，图像采集装置与上位机连接，上位机包括客户端、图像处理模块与处理器，图像处理模块连接客户端与处理器；处理器通过Zig Bee无线通信模块连接割草机；割草机包括单片机，单片机上设有GPS模块，单片机连接障碍物监测模块、光电编码器、驱动模块和电压转换模块；光电编码器安装在驱动模块内部的电机齿轮上；所述单片机连接无线通讯模块；割草机顶盖为矩形顶盖，割草机顶盖沿割草机直行方向划分为两部分：前部与后部；所述割草机顶盖前部为第一材质制成；割草机顶盖后部为第二材质制成；第一材质与第二材质为不同的材质。它不需要边界电子围栏，覆盖面全。