基于机器视觉的生肉兽药残留快速检测仪及其使用方法

    公开(公告)号:CN106442490B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201610804620.X

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的快速检测仪,采用机器视觉技术,自动取试剂液、滴试剂液、搅拌粉碎、吸样品液、滴样品液,自动识别试纸条,自动判定检测结果,自动记录、储存、打印结果,自动连续完成检测过程中所涉及的一系列操作,包括定量吸液移液分配、样本粉碎、样品检测、吸管和刀头装卸过程的自动化及其检测等,实现了检测过程的自动化,避免人为和环境因素对检测结果的影响,操作简单、检测准确、速度快、省时省力,为生肉质量检测提供了一种很好的检测方法。

    长轴键槽的铣削装置及方法

    公开(公告)号:CN107552851B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201711047148.0

    申请日:2017-10-31

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种长轴键槽的铣削装置及方法,其特征在于,包括两个平行设置的导轨,所述导轨的一端安装有一个驱动电机,导轨的另一端安装一个用于支撑工件的中心架;在所述导轨的上设有两个沿其来回滑动的滑板;所述的滑板上设有两个用于夹持工件端部的夹持装置,所述的驱动电机通过一套丝杠传动机构驱动滑板沿着导轨来回移动,所述的滑板带动夹持装置带着工件沿着与所述导轨平行的方向移动;所述的中心架的上方安装有一个铣刀。

    床身上纵向多孔钻削装置及钻孔方法

    公开(公告)号:CN106825673B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201710093795.9

    申请日:2017-02-21

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种床身上纵向多孔钻削装置及钻孔方法,装置包括一个下层滑板,在所述的下层滑板上设有两个平行的导轨,所述的导轨上设有能沿其来回滑动的台钻滑板,所述的台钻滑板上设有一个台钻箱体,所述的台钻箱体驱动钻头,实现钻头的进给;在所述的下层滑板的底部设有滚轮、摆动挡板以及夹紧手柄。该钻孔装置有2层滑板(即台钻滑板和下层滑板),两个滑板之间通过导轨分别移动,可减小装置结构尺寸,扩大加工范围。

    一种车床镗孔装置及具有该装置的车床

    公开(公告)号:CN104259515B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410476346.9

    申请日:2014-09-16

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 侯志坚

    Abstract: 本发明涉及一种车床镗孔装置,包括前孔加工机构和后孔加工机构,所述前孔加工机构包括设置于横溜板左端并安装于车床法兰盘上的第二同步带轮,安装于床头箱前端面上的固定轴承座,该固定轴承座内设有传动轴,传动轴的左右两端分别安装有第一同步带轮和第四同步带轮;用于将第二同步带轮动力传递给第一同步带轮的第一同步齿形带;安装于车床主轴锥孔内用于装夹镗刀的前刀杆;所述后孔加工机构包括附件箱体,该附件箱体设有与机床主轴同轴的附件主轴,附件主轴前端安装有后刀杆,后端安装有第三同步带轮;所述附件箱体的上端设有用于与所述传动轴相适配的固定轴承座;用于将第四同步带轮动力传递给第三同步带轮的第二同步带。

    一种钻削水平孔的装置及加工方法

    公开(公告)号:CN104227072B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410476136.X

    申请日:2014-09-17

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 侯志坚

    Abstract: 本发明公开了一种钻削水平孔的装置及加工方法,包括主轴电机和钻床主轴,主轴电机通过一对齿轮I、II驱动传动轴,在传动轴的端部安装一个联轴器,在传动轴的外径上套装一个与其固定连接的一个固定套筒,在固定套筒的外面套装一个与联轴器的端部相配合的空心套筒;空心套筒与固定套筒之间能相对转动;空心套筒的外圈与一个齿轮III通过键连接;齿轮III通过与安装在钻床主轴上的齿轮IV啮合,驱动钻床主轴,在钻床主轴上安装钻头;在所述的固定套筒的端部套装一个移动机架,主轴电机、固定套筒均与移动机架连接。本发明紧凑的结构设计,将主轴组件、钻头等放入马鞍槽中,替代手电钻用来钻削水平孔,加工表面位置精度及尺寸精度高。

    钢筋表面清理抛丸机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104259997B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410475979.8

    申请日:2014-09-17

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 侯志坚

    Abstract: 本发明公开了一种钢筋表面清理抛丸机,包括一抛丸容器,其顶部设置有一个能向所述容器内抛丸的抛丸器,抛丸器下方有一倾斜设置的用于盛放钢筋的托盘,托盘位置较低一端下部铰接于一立柱上,托盘中间底部压在至少一个摆动凸轮上,摆动凸轮通过传动件与电机输出轴相连,电机输出轴上还通过另一传动件驱动一平动凸轮,所述平动凸轮与所示容器内壁接触;立柱、摆动凸轮、电机和平动凸轮顺次共同安装于一机架上,机架底部卡在滑动导轨上,且机架能沿该滑动导轨往复移动,与平动凸轮相对另一侧的机架上设置有一个与所述容器内壁相连的预压缩弹簧。本发明工作时工件被抛起、自转并散开,钢筋接受抛打面积大,清理效果好;同时多件清理,效率高。

    搅刀装置及其使用方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106248455A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610805141.X

    申请日:2016-09-06

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: G01N1/286 G01N35/02

    Abstract: 本发明公开了一种搅刀装置及其使用方法,包括搅刀座和三维运动机构;搅刀座上设有电磁装置和搅刀电机,且搅刀电机与搅刀连接件相连,搅刀连接件用于连接搅刀;所述搅刀的下方放置有样品管,样品管内设有滤网,电磁装置在通电时能够产生将滤网吸附在搅刀座上的电磁吸附力,驱动机构、搅刀电机和电磁装置均与控制系统相连。本发明的搅刀装置能够同时搅碎生肉等样品和分离搅碎生的固体和液体,便于对液体进行检测操作,比如通过吸管吸取液体时,可以防止碎肉粒等固体杂质堵塞吸管。

    一种切割方管的自定心夹头及切割装置

    公开(公告)号:CN106238929A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610711571.5

    申请日:2016-08-24

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 侯志坚 宋强

    Abstract: 本发明公开了一种切割方管的自定心夹头及切割装置,包括由内向外依次同轴安装的内套、外套和空心主轴,内套与外套、外套与空心主轴均间隙配合;空心主轴在驱动装置的驱动下沿其轴线旋转;内套和外套的外圆柱面上,一端各自连接驱动其沿着空心主轴的轴线方向移动的驱动气缸,另一端各自与过渡齿轮啮合,过渡齿轮固定在空心主轴上,与空心主轴同步转动;同时,过渡齿轮与齿条啮合,齿条安装在空心主轴的径向方向上,与空心主轴的轴线方向垂直,且齿条带动与其相连的滑板沿着空心主轴的径向方向运动,在滑板上安装有对工件进行夹紧的夹紧装置。

    径向进刀镗削轴承安装孔内孔环形槽装置

    公开(公告)号:CN103600107B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310643554.9

    申请日:2013-12-03

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 侯志坚 冯德振

    Abstract: 本发明公开了一种径向进刀镗削轴承安装孔内孔环形槽装置,包括中空的主轴,所述主轴前端沿其径向安装有刀杆,主轴中的空腔中贯穿有推杆,推杆一端安装于连板导向机构中,另一端设有齿条,齿条与齿轮相啮合,齿轮与刀杆下端面的齿条相啮合。本发明采用镗削加工原理,而进刀调整方法如同车削加工,方便调整手轮转动,可以连续进给。工件静止不动,仅仅刀具转动,简化设备结构,减小动力,更适合大型工件类似表面加工。经过蜗杆、蜗轮传动降速,刀具径向进给量小且均匀,减小冲击、提高刀具耐用度。

    径向进刀镗削轴承安装孔内孔环形槽装置

    公开(公告)号:CN103600107A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310643554.9

    申请日:2013-12-03

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 侯志坚 冯德振

    CPC classification number: B23B41/00

    Abstract: 本发明公开了一种径向进刀镗削轴承安装孔内孔环形槽装置,包括中空的主轴,所述主轴前端沿其径向安装有刀杆,主轴中的空腔中贯穿有推杆,推杆一端安装于连板导向机构中,另一端设有齿条,齿条与齿轮相啮合,齿轮与刀杆下端面的齿条相啮合。本发明采用镗削加工原理,而进刀调整方法如同车削加工,方便调整手轮转动,可以连续进给。工件静止不动,仅仅刀具转动,简化设备结构,减小动力,更适合大型工件类似表面加工。经过蜗杆、蜗轮传动降速,刀具径向进给量小且均匀,减小冲击、提高刀具耐用度。

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