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公开(公告)号：CN110141717B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910515712.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61M5/14
Abstract: 本发明属于输液椅技术领域，具体公开了一种具有缓冲效果的易调节式输液椅，包括椅座、椅背和椅腿，所述椅座包括底座和坐垫，所述坐垫可沿底座内壁滑动，所述坐垫的底部与底座的内壁围合形成缓冲腔，所述缓冲腔内设有缓冲装置，所述缓冲装置包括导向板、固定板、与所述固定板滑动连接的活动板和设于所述导向板和活动板间的齿轮，所述导向板的顶端与所述坐垫的底部中心固接，且所述导向板的底端通过减震弹簧与所述缓冲腔的底部连接，所述固定板的底端与所述缓冲腔的底部固接，所述齿轮与所述导向板和活动板分别啮合。本发明能够有效地克服了输液椅不具有缓冲效果的问题，同时解决了输液杆高度不易调节的问题。
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公开(公告)号：CN110298129A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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公开(公告)号：CN110150700A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910521108.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明公开一种小型饲料制粒机，包括装置机体、传动装置、主箱体；所述主箱体内安装有环模，所述环模一侧设有环模主轴并连接所述传动装置、另一侧设有压辊连接器，所述压辊连接器与所述环模主轴共轴线；所述环模内安装有一对压辊结构，所述压辊结构包括压辊偏心轴和压辊外壳，所述压辊偏心轴通过压辊端盖固定在所述压辊外壳上，所述压辊偏心轴的末端为花键结构并与所述压辊连接器的另一端相配合连接；所述压辊外壳的外表面为通齿弧形，所述压辊外壳与所述环模内腔相接触处具有间隙；所述环模的下方设有切刀装置和出料板；本小型饲料制粒机结构简单、操作维修容易、生产效率高，非常适合农户家用。
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公开(公告)号：CN110298129B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910601636.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种直臂式高空作业平台作伸缩运动时，其臂架横向振动特性的建模方法。所述方法按照臂节之间的组合情况和截面性质，对臂架进行分段，将整个臂架等效为端面带有集中质量和转动惯量的多臂段、变长度的悬臂梁。采用牛顿第二定律建立伸缩时各臂段的运动微分方程，并依据边界连接求出臂架边界条件和臂段之间的传递条件，运用模态叠加法求解一系列时刻的臂架振型，对其变化参数与臂长的关系进行曲线拟合，以近似代替实际振型，依靠振型之间的正交关系和伽辽金截断法将各臂段的运动微分方程转化为关于广义坐标的状态空间方程，在可视化仿真软件环境下进行动态仿真得到臂架头部的动态响应。本方法可为其臂架伸缩振动控制提供理论参考。
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公开(公告)号：CN110180145B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910513481.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式羽毛球场地，包括第一网柱、第二网柱，球网，第一网柱和第二网柱底部分别连接第一底座和第二底座，第一底座和第二底座通过锁紧机构合为一体，锁紧机构限定第一底座与第二底座保持相对静止。锁紧机构包括限位组件和锁紧组件。本发明还包括两个分别置于第一网柱和第二网柱的顶部的投影灯，投影灯投射出球场边界线。第一网柱和第二网柱均包括固定柱和伸缩柱，固定柱分别与第一底座和第二底座固定连接，伸缩柱套设在固定柱上，伸缩柱拉伸后与固定柱通过定位销固定。第一网柱上部设置容纳球网的空腔，球网拉伸后与第二网柱固定。底座的底部安装万向轮及其制动件。本发明易拆装、便于携带、闲置时占空小，成本低，便于普及。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111663280A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010681302.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便携式局部洗衣机构，包括上下设置的上扣板和下扣板，上扣板和下扣板为圆台形结构，上扣板下部为中空结构，上扣板内壁设置有与下扣板外侧面相吻合的锥形面，上扣板的顶面穿设有连接杆，连接杆的上端垂直连有旋杆，上扣板的顶面开设有用于旋杆转动的空间，连接杆的下端可拆卸连有洗衣毛刷，连接杆上设置有分别位于上扣板顶面上方和下方的上限位部和下限位部，连接杆上套设有弹性装置，弹性装置位于上扣板的顶部与上限位部之间。本发明提供一种便携式局部洗衣机构，成本较低、携带方便，能够在应急条件下进行局部清洗。
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公开(公告)号：CN110575241A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910897645.2
申请日：2019-09-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明公开了骨科医疗器械技术领域的一种骨科取钉装置，旨在解决现有技术中的骨钉取出器大多只能适应单一尺寸和型号的骨钉，以及取出骨钉时稳定性不足的技术问题。所述装置包括夹爪组件、与夹爪组件滑动连接的固定组件、与夹爪组件传动连接的手柄杆；所述夹爪组件包括钻夹芯，所述钻夹芯内设有不少于三个绕其轴向呈中心对称分布的内斜向通孔，所述通孔内沿其轴向滑动连接有夹爪，所述夹爪上部外侧设有外螺纹；钻夹芯外设有钻夹芯外壳，钻夹芯与钻夹芯外壳之间设有螺纹套筒，所述螺纹套筒内侧设有与所述外螺纹相适配的锥形螺纹。
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公开(公告)号：CN110398903A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910715174.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台底盘自主调平系统建模方法，包括以下步骤：根据高空作业平台底盘的工况条件对地面进行分析和模拟；根据液压系统原理图从AMESim的HCD库中调用各液压元器件，搭建液压系统模型；根据底盘的工作特性，从AMESim的信号库中调用阶跃信号、开关信号以及PID控制，以各支腿的压力值作为输入，对函数信号进行赋值，输出至电磁阀，形成闭环控制系统，对底盘的调平精度进行评价和优化，完成控制系统模型的搭建。本发明提高了液控系统的调平精度以及响应速度，简化了建模的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110326995A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910661955.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了玻璃清洗技术领域的一种履带吸盘式玻璃清洗机器人，旨在解决现有技术中的玻璃清洗装置无法在光滑陡峭的玻璃表面平稳移动，需要分别进行冲洗、擦拭、抹干，进而影响玻璃清洗工作效率的技术问题。所述机器人包括机器人本体、设于机器人本体两侧的行走机构、设于机器人本体底端的清洁机构，所述清洁机构包括由前至后顺序排列的出水口、旋转棉和刮水板，所述行走机构包括履带、设于履带内侧的第一主动轮和第一从动轮、若干设于履带外侧的吸盘，第一主动轮通过履带与第一从动轮传动连接。
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公开(公告)号：CN109223092A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811048299.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术定位打孔装置，包括定位装置、支撑装置和打孔装置，所述定位装置包括卡紧螺栓、底板和侧板，可以对患者腿部不同粗细部位进行固定，所述支撑装置包括支撑板、手动液压杆，能够调整高度以适应不同手术状态，所述打孔装置包括打孔针、驱动电机和刻度尺，所述刻度尺可进行可视化的辅助钻孔，并便于控制打孔的深度。本发明能有效地对患者腿部不同粗细的部位进行固定，并可针对不同手术情况调整手术部位的高度，减轻了医务人员的工作难度，降低了手术强度，可视化钻孔深度减小了操作失误造成二次损伤的可能。
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