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公开(公告)号：CN110559159A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910857155.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联踝关节康复机构及其控制方法，包括如下步骤：1)建立平台机构，平台分为动平台和静平台，并在平台上分别建立动坐标系和静坐标系；2）通过运动学反解求出不同位姿对应的四根绳索的长度变化量；3）对所得到的四根绳索的长度变化量进行求导求出绳索的运动速度；4）由主控MCU控制步进电机连续运动带动绳索伸缩实现动平台欧拉角的输出，实现动平台在三个方向上的转动。本发明与现有技术相比，硬件结构简单，减少中间环节，可靠性高；且主控MCU采用STM32单片机，具有成本低、效益高、使用范围广的优点，且控制算法实现容易，同时使用反馈调节，增强了装置的安全性，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN111467230B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010326454.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能药盒，包括药盒壳体，设于药盒壳体内部的出药机构和取药抽屉，以及控制单元；所述出药机构，包括自上而下设置的储药盒、落药圆盘、扇形旋转取药夹和落药滑道，提供向取药抽屉出药的出药通道；所述控制单元，与出药机构相连，用于控制出药机构向取药抽屉中进行单颗落药。采用本发明的药盒能够所服用的药量精确的向取药抽屉中放入确切的药量，并且在服药的时间准时提醒患者进行服药，能有效解决了忘记吃药、服药种类多等问题，尤其适用于慢性患者以及服药多的患者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111392246B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010236290.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动出药装置，曲柄两端分别与上连杆和下连杆的一端连接，上连杆的另一端与所述上滑板的一端连接，下连杆的另一端与所述下滑板的一端连接，上滑板和下滑板上分别开有上下对应配合的第一药片孔和第二药片孔，第一导药管道的上下端分别与所述上滑板和下滑板嵌套滑动连接，第二导药管道的上下端分别与上滑板和下滑板嵌套滑动连接，曲柄中间设有转轴，转轴与所述驱动装置驱动连接。本发明可用于医院中的药物的自动分拣配给，大大提高了效率，同时也十分的方便可靠，同时有效地解决慢性病患者特别是老年人日常由于服药种类多记不清药量等问题，十分有意义。
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公开(公告)号：CN111467230A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010326454.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能药盒，包括药盒壳体，设于药盒壳体内部的出药机构和取药抽屉，以及控制单元；所述出药机构，包括自上而下设置的储药盒、落药圆盘、扇形旋转取药夹和落药滑道，提供向取药抽屉出药的出药通道；所述控制单元，与出药机构相连，用于控制出药机构向取药抽屉中进行单颗落药。采用本发明的药盒能够所服用的药量精确的向取药抽屉中放入确切的药量，并且在服药的时间准时提醒患者进行服药，能有效解决了忘记吃药、服药种类多等问题，尤其适用于慢性患者以及服药多的患者。
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公开(公告)号：CN111692458A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010488857.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种管道自适应探测机器人，包括机器人主体、变径机构、弯道适应机构、附壁轮、摄像头云台、通讯电缆以及控制模块；机器人主体分为前段和后段，前段与后段之间通过弯道适应机构连接，弯道适应机构保证机器人能够通过弯曲管道；通讯电缆固定在机器人主体后段的后端盖，用于连接管道外的计算机，通过计算机控制设置在机器人主体上的控制模块，所述摄像头云台安装于机器人本体前段的前端盖；变径机构分别固定安装在机器人主体的前段的后端盖上和后段的前端盖上，呈轴对称设置；本发明能够在竖直、水平、倾斜、弯曲的管道内部移动，并通过搭载于机器人上的摄像头，提供清晰图像。
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公开(公告)号：CN111392246A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010236290.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动出药装置，曲柄两端分别与上连杆和下连杆的一端连接，上连杆的另一端与所述上滑板的一端连接，下连杆的另一端与所述下滑板的一端连接，上滑板和下滑板上分别开有上下对应配合的第一药片孔和第二药片孔，第一导药管道的上下端分别与所述上滑板和下滑板嵌套滑动连接，第二导药管道的上下端分别与上滑板和下滑板嵌套滑动连接，曲柄中间设有转轴，转轴与所述驱动装置驱动连接。本发明可用于医院中的药物的自动分拣配给，大大提高了效率，同时也十分的方便可靠，同时有效地解决慢性病患者特别是老年人日常由于服药种类多记不清药量等问题，十分有意义。
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公开(公告)号：CN211079685U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921488751.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: D06F49/04
Abstract: 本实用新型公开了一种手动衣物脱水器，滚筒位于外筒内，两者之间设置限位环间隙配合；外筒上方设置上盖，止刹片安装于上盖的下端，上盖分为上半盖、下半盖，上下半盖之间设有弹簧，上半盖与止刹片固定连接；定子和转子位于外筒下方，转子位于定子内，定子与转子偏心安装；叶片与转子滑槽间隙配合；水箱位于定子和转子下方，定子下部与水箱连通，超越离合器安装内圈与定子过盈配合、外圈与滚筒底部过盈配合；活塞泵的出水口通过第一单向阀与定子连通，通过第二单向阀的进水口分别与外筒和水箱连通。本实用新型通过螺纹螺杆的作用，将直线运动转换为圆周运动，将衣物放置滚筒中，在旋转时离心力的作用下，使得衣物进行大量脱水，从而能及时晾干。
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