公开(公告)号：CN115998062A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211639662.4

申请日：2022-12-20

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王义斌 ,  陈好 ,  张子涵 ,  曹钰涵 ,  张志强 ,  张宇峰 ,  顾文斌 ,  陈姣

IPC: A45C9/00 ,  A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  A45C13/00

Abstract: 本发明公开了一种行李箱技术领域的一种可骑行行李箱，旨在解决现有可骑行的行李箱车轮无法收缩、且不利于存放等问题。其包括箱体、前轮组件和后轮组件；第一轮叉固定于主轴底端；外套管和主轴通过第一丝杆电机活动铰接，带有第一螺母的第一丝杆置于主轴内；驱动第一丝杆电机，第一螺母带动耳座上下运动，前轮收缩或伸出于前腔体；第一滑架固定于前后腔体之间的立板上；第一滑架上设有带有第一滑块的第一滑槽；拉杆的两端分别连接第一滑块和后轮的车轴；支撑架活动铰接在后腔体；第二丝杆电机固定支撑架上，第二丝杆上带有第二螺母；述第二螺母与所述第二轮叉固连；本发明适用于日常出行，解决携带行李不易存放等问题。

公开(公告)号：CN111692458A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010488857.8

申请日：2020-06-02

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈姣 ,  王义斌 ,  蒋梦龙 ,  温慧滢 ,  金志鹏 ,  孙雯 ,  刘杰

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道自适应探测机器人，包括机器人主体、变径机构、弯道适应机构、附壁轮、摄像头云台、通讯电缆以及控制模块；机器人主体分为前段和后段，前段与后段之间通过弯道适应机构连接，弯道适应机构保证机器人能够通过弯曲管道；通讯电缆固定在机器人主体后段的后端盖，用于连接管道外的计算机，通过计算机控制设置在机器人主体上的控制模块，所述摄像头云台安装于机器人本体前段的前端盖；变径机构分别固定安装在机器人主体的前段的后端盖上和后段的前端盖上，呈轴对称设置；本发明能够在竖直、水平、倾斜、弯曲的管道内部移动，并通过搭载于机器人上的摄像头，提供清晰图像。

公开(公告)号：CN212172182U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020644240.6

申请日：2020-04-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈姣 ,  顾睿文

IPC: B60S13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮胎陷坑的自救装置，包括底座及固接在所述底座一侧的气囊垫。底座上设有用于对所述气囊垫充气的驱动机构，驱动机构包括驱动辊筒、动力传递杆、气泵。驱动辊筒可转动地设置在底座上，其侧壁能抵接在汽车轮胎上。动力传递杆、气泵均内置在底座内，动力传递杆的两端分别与驱动辊筒、气泵铰接，气泵与气囊垫的气阀连接。本实用新型的汽车轮胎陷坑的自救装置不仅能快速地使轮胎脱离陷坑的困境，而且操作简单，故障率低。