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公开(公告)号：CN118674182A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410227577.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种车间调度技术领域的基于显隐性扰动的柔性作业车间动态调度方法、装置及存储介质，本方法预先构建柔性作业车间动态调度模型，计算预设完工时间A，再通过将动态扰动分类，针对不同类型的扰动采用相应的调度措施，从而更新模型算得预设完工时间B并将其与所述预设完工时间A比较，选择更有效率的动态调度模型；其中，动态扰动分为隐性扰动和显性扰动，通过动态修正因子处理隐性扰动，通过自定义事件及事件操作符从而解析显性扰动。本发明能使扰动的影响转化为车间状态的转移，并量化与映射到车间环境的状态空间中。
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公开(公告)号：CN111859039B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/903 , G06K17/00 , G06F17/11 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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公开(公告)号：CN113158401B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本发明提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，其特征在于，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵，表示为[a]；功率power矩阵，表示为[p]；计时timer矩阵，表示为[t])利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加操作实现。本发明的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
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公开(公告)号：CN113158401A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011586951.3
申请日：2020-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/18 , G06F115/06 , G06F119/18
Abstract: 本专利提出一种多粒度SMT产线能耗建模方法，构建三元矩阵组(属性attribution矩阵矩阵，简称[a]矩阵；功率power矩阵，简称[p]矩阵；计时timer矩阵，简称[t]矩阵。)利用实时属性、功率和累计计时，实现SMT设备能耗、工艺能耗、产线能耗、订单能耗、车间或企业能耗的实时能耗、状态能耗与运行总能耗的建模与计算。其中三元矩阵组的获取较易，[a]矩阵为设备状态矩阵，可通过读取设备PLC相应地址获取；[p]矩阵为设备启动、休眠、运行功率矩阵，为静态数据矩阵；[t]矩阵累计计时矩阵，在设备端可通过单位时间t与[a]矩阵乘积累加(+＝)操作实现。本发明专利的计算过程可在数据库中轻量化处理，无需更换智能电表等硬件设备，便可实现能耗建模与计算，为SMT产线精准在线能效优化技术、高保真物理空间‑孪生空间映射技术等核心技术领域研究提供基础，最终助力SMT产线能耗度量、预测、控制和孪生演化的实现。
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公开(公告)号：CN112561375B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011538256.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车间数据监控方法，包括以下步骤：步骤a、采集车间RFID标签原始信息，生成智能车间原始标签事件；步骤b、基于改进散列表的数据处理算法对智能车间原始标签事件的数据进行预处理，获得智能车间简单事件；步骤c、将智能车间简单事件的数据流入车间数据扰动事件Esper监控系统进行过滤，挖掘智能车间简单事件之间的逻辑关系；步骤d、智能车间简单事件通过关系运算符进行组合生成智能车间复杂事件，从数据流中分析和处理，完成智能车间复杂事件的检索。本发明的一种智能车间数据监控方法，能够可以完全避免因标签散列值相同而产生误判的假阳性错误，同时能够有效避免因数据流增多而导致的过滤器失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111348118B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010208482.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部和腹部，所述头部可伸缩连接在所述胸部的一端，所述腹部可伸缩连接在所述胸部的另一端；所述胸部包括胸部壳体、行走装置和传动装置，所述传动装置连接在所述胸部壳体内，所述行走装置包括多个蚁足，所述传动装置的输出端和多个所述蚁足相连接；所述头部上连接有探测装置；所述传动装置工作带动机器人行走；本发明的仿生蚂蚁探测机器人解决了灾后救援难，目的性不明确，救援不及时等问题，给救援人员提供了很大的帮助，节省很多时间，成本低，机器人运行精度高，灵敏性好，越障功能强大。
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公开(公告)号：CN112101458B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010971720.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06V10/771 , G06V10/77 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于田口函数‑信噪比的特性度量方法和装置，属于信号处理与特性度量，该方法包括如下步骤：构建加工参数的数据集；对所述数据集进行特征提取形成特征集；基于田口函数对所述特征集进行特性度量。本发明能够对生产过程中影响特性的加工参数特征进行划分与提取，通过田口损失函数计算质量特性的偏移程度，利用信噪比实现单加工信号偏移向多信号偏移的耦合。
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公开(公告)号：CN112100852B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010973183.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向装配质量的产品零件选配方法和装置，属于产品装配精度控制技术领域，该选配方法包括如下步骤：建立尺寸链综合选配模型；根据选配模型，构建质量损失目标函数；利用遗传算法求解质量损失目标函数获得选配方案。本发明能够保证选配精度和选配成功率，并能提高选配效率和降低选配成本。
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公开(公告)号：CN112042337B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010961977.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。
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公开(公告)号：CN112561375A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011538256.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能车间数据监控方法，包括以下步骤：步骤a、采集车间RFID标签原始信息，生成智能车间原始标签事件；步骤b、基于改进散列表的数据处理算法对智能车间原始标签事件的数据进行预处理，获得智能车间简单事件；步骤c、将智能车间简单事件的数据流入车间数据扰动事件Esper监控系统进行过滤，挖掘智能车间简单事件之间的逻辑关系；步骤d、智能车间简单事件通过关系运算符进行组合生成智能车间复杂事件，从数据流中分析和处理，完成智能车间复杂事件的检索。本发明的一种智能车间数据监控方法，能够可以完全避免因标签散列值相同而产生误判的假阳性错误，同时能够有效避免因数据流增多而导致的过滤器失效。
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