公开(公告)号：CN222705058U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202421349171.0

申请日：2024-06-13

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 詹才永 ,  孙新源

IPC: G08C17/02 ,  A61H3/00

Abstract: 一种用于下肢助行设备的蓝牙通信装置属于电子行业领域。本实用新型由蓝牙模块电路、语音模块电路、陀螺仪模块电路和电机接口模块电路构成。所述蓝牙模块一端与MCU的串口1相连接，用作无线通讯；语音模块一端与MCU的数据线相连接，用作控制语音播报；陀螺仪模块一端与MCU的IIc通讯线相连接，用作姿态监测；电机接口一端与MCU的串口2、串口3相连接，另一端与左电机、右电机相连，用作动力输出。其优点是：1.通过蓝牙通信，减少了环境对传感器的干扰，提高系统稳定性。2.采用2.4Ghz频段的蓝牙，具备较强的抗干扰能力。3.连接性强，可以一对多的连接情况下传输过程算法制定还能保证安全性。4.低功耗，不费电。5.电路简单，可拓展性，可移植性强，造价低。

公开(公告)号：CN222825897U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421715892.9

申请日：2024-07-18

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 詹才永 ,  孙新源

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/40

Abstract: 本实用新型涉及一种用于指关节训练设备的串口通信电路，包括：RS232通信电路，通信连接至指关节训练设备的单片机，以便接收单片机下发的数据，通信连接至串口屏，以便向串口屏发送单片机下发的数据；串口屏，用于连接至上位机，以向上位机发送单片机下发的数据；SWD调试接口电路，连接至所述单片机，用于对所述单片机上安装的软件进行调试；供电电路，用于为单片机、串口屏以及RS232通信电路供电。采用本发明的用于指关节训练设备的串口通信电路指关节训练设备与上位机进行通信时的数据传输速率、数据传输的距离以及抗干扰性能；进而提高了指关节训练设备工作的可靠性。