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公开(公告)号：CN107307976B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710633984.0
申请日：2017-07-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种带万向转动功能的脚踏训练装置涉及一种医疗康复训练器材。本装置由由脚踏训练部分、床板、驱动装置、腿部支撑、支架、底架、脚轮、控制台组成，其优点是：本发明用于患者下肢康复训练特别是脚部踝关节的跖屈和背屈训练，万向接头可以通过手动调节使脚踏板向内、向外旋转，对应的脚踝可以做内收、外展运动。床面可随意调节高度和倾斜角度，操作方便，稳定可靠，适应不同治疗方案的下肢及脚部踝关节的康复训练需要。
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公开(公告)号：CN114844336A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210495632.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 用于医疗小信号采集放大的有源电源滤波器，输入滤波电容C3一端连接在Vin上、另一端接地，开关MOS管Q1的漏极连接在Vin上，主储能电容C1的一端连接在开关MOS管Q1的源极上、另一端接地，开关MOS管Q1的栅极通过电阻R1连接在Vin上，NPN型三极管Q4的基极通过电阻R4连接PW+、发射极接地、集电极连接开关MOS管Q1的栅极；开关MOS管Q1的源极与开关MOS管Q2的漏极相连；开关MOS管Q2的源极连接输出滤波电容C2一端，Vout连接在输出滤波电容C2与开关MOS管Q2的源极的连接端，输出滤波电容C2的另一端接地，开关MOS管Q2的栅极通过电阻R1连接Vin，NPN型三极管Q3的基极通过电阻R3连接PW+、发射极接地、集电极连接开关MOS管Q2的栅极。本滤波器输出纹波极低。
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公开(公告)号：CN109820692A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910230676.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A63B24/00 , A63B21/00
Abstract: 本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。
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公开(公告)号：CN109820692B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910230676.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/035 , A61H1/02 , A63B24/00 , A63B21/00
Abstract: 本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。
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公开(公告)号：CN110064173B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910392311.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种多关节上肢康复训练器，包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，本发明针对患者整个上肢多关节训练，也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时，该装置支持左右手互换训练，提高上肢运动的协调性，增强上肢关节活动度及上肢肌力，防止关节挛缩，提高人体上肢灵活度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064173A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910392311.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种多关节上肢康复训练器，包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，本发明针对患者整个上肢多关节训练，也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时，该装置支持左右手互换训练，提高上肢运动的协调性，增强上肢关节活动度及上肢肌力，防止关节挛缩，提高人体上肢灵活度。
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公开(公告)号：CN213589042U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021180220.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种环保防烫伤灸疗装置，包括外壳、内腔体，所述的外壳内设置有内腔体，内腔体上端固定净化舱，净化舱与内腔体连通，净化舱内固定烟气滤网，用于将内腔体内艾条燃烧产生的烟气净化，外壳上位于烟气滤网的上端位置设置有排风机，净化舱下端固定导向柱，导向柱用于固定艾条，导向柱下端固定有加热棒，内腔体下端沿着圆周方向设置有多个弹性簧片，用于支撑艾条，所述外壳下方采用可拆卸的方式固定底舱盖，底舱盖中心设置有向上凸起的半圆弧状下滤网，通过上凸起的半圆弧状下滤网艾灰不会落在患者身上导致灼伤，艾条燃烧腔室上端利用排风机将二次燃烧后的气体和粉尘通过滤烟气滤网过滤后利用排出，提高灸疗患者的舒适性。
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公开(公告)号：CN208677913U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820119230.3
申请日：2018-01-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H39/06
Abstract: 一种自动控温艾灸床涉及一种医疗康复设备。本装置在一个床架上设置两组滑动机构，升降架上设置有脊柱升降电机和腿部升降电机，脊柱升降电机的滑动部分固定有脊柱治疗装置，脊柱治疗装置上设置有6-10个自动点火器，腿部治疗装置设置有4-8个自动点火器，每个自动点火器上放置有一个艾柱，脊柱治疗装置和腿部治疗装置可以分别上下移动。床架右端部设置有抽烟过滤器。本艾灸床可以更方便地利用艾灸对患者脊柱和腿部进行理疗，自动控制艾柱与人体的距离，防止温度过高对患者皮肤的损害。同时，本艾灸床使用更加环保，让病人在治疗中感觉更加舒适。本艾灸床使用十分方便灵活，效果明显提高。
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公开(公告)号：CN210078754U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920672243.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种多关节上肢康复训练器，包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，本实用新型针对患者整个上肢多关节训练，也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时，该装置支持左右手互换训练，提高上肢运动的协调性，增强上肢关节活动度及上肢肌力，防止关节挛缩，提高人体上肢灵活度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210078705U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920672242.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B21/045
Abstract: 一种杠杆阻尼调节装置，包括支架、横向旋转平台、横向支臂，所述横向旋转平台包括法兰轴、轴套、旋转套，在旋转套上部切肩，在旋转套两肩部分别设置旋转支板，在两旋转支板顶部设置横向支臂，在两旋转支板的下端设置涡卷弹簧，在涡卷弹簧上方设置一对导向滑轮，在横向支臂中部和后端分别设置螺杆支架，在两螺杆支架上设置同轴的通孔，在同轴的通孔内穿设螺杆，螺杆外侧端部设置转动手柄，在螺杆中部设置方形螺母，方形螺母与螺杆螺纹连接，本实用新型有益效果：本实用新型通过采用杠杆及涡卷弹簧相组合，巧妙实现了杠杆阻尼调节装置，可作为多种康复医疗器械的调节支架使用，结构稳定，可靠性高。
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