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公开(公告)号：CN109172059B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811048804.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。
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公开(公告)号：CN108972515B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811048806.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节、小臂，腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接，所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上，所述的手掌包括手支撑板，拇指转动电机减速机固定在手支撑板上，拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠，丝杠旋合螺母，螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接，螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动，拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽，滑动槽沿着左右方向水平设置，手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑，所述的拇指转台上安装拇指，实现拇指的位置调整，与健康人拇指运动功能相近。
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公开(公告)号：CN109621302A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910014394.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/00 , A63B21/06 , A63B21/008
CPC classification number: A63B23/00 , A63B21/0083 , A63B21/06 , A63B2220/51
Abstract: 一种智能工作台涉及一种康复装备器材。本智能工作台设置有4种训练连接组件，不需要占用很大的训练场地。连接组件可以与不同的康复器材连接，极大的精简了与之相连接康复器材的结构，可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与，游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联，大大增加了趣味性及受训练者的参与度。本发明在训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整，负载力量通过配重块或者阻尼油缸调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量而设计，设备结构简洁，使用方便。设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气、简洁。
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公开(公告)号：CN108972605B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811048770.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号：CN109621302B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910014394.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/00 , A63B21/06 , A63B21/008
Abstract: 一种智能工作台涉及一种康复装备器材。本智能工作台设置有4种训练连接组件，不需要占用很大的训练场地。连接组件可以与不同的康复器材连接，极大的精简了与之相连接康复器材的结构，可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与，游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联，大大增加了趣味性及受训练者的参与度。本发明在训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整，负载力量通过配重块或者阻尼油缸调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量而设计，设备结构简洁，使用方便。设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气、简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109172061B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048807.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。
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公开(公告)号：CN109172060B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048805.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。
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公开(公告)号：CN109172062B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048811.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。
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公开(公告)号：CN213589654U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022401143.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B21/062 , A63B71/06
Abstract: 一种康复用上肢推举训练器，包括脚垫、底部支架、固定支撑杆、升降支撑杆、手柄顶丝、计数器、光轴支座、光轴、光轴滑块、配重块、滑动训练部分、中间把手、双侧把手、上连接座、下连接座等，脚垫通过螺纹副安装在底部支架上，固定支撑杆、下连接座与底部支架连接，手柄顶丝装在固定支撑杆上，升降支撑杆与固定支撑杆滑动连接，上连接座通过转动副与升降支撑杆连接，上连接座上装有计数器，光轴支座分别装在上连接座、下连接座上，光轴两端紧固在光轴支座上，光轴滑块与光轴滑动连接，光轴滑块与滑动训练部分连接，滑动训练部分上面设置有中间把手、双侧把手，配重块根据训练需要可以放置在底部支架或者滑动训练部分上面的支撑管上。
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公开(公告)号：CN213313260U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021902453.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种移动可调式投篮训练器，属于医疗康复器械领域。所述投篮训练器包括训练器支撑架，训练器支撑架底部固定有多个可锁止脚轮，训练器支撑架前方固定有滑竿支撑架，滑竿支撑架前方设置有一对滑竿，一对滑竿上滑动设置有带篮圈、篮网的篮板，篮板与一对滑竿之间设置有高度调节机构，篮板的高度可调，本实用新型可通过患者在任意位置进行反复多次重复的投篮动作，锻炼下肢移动，上肢活动、脊椎用劲以及手眼协调等功能，从而实现康复训练的效果。
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