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公开(公告)号：CN108972605B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811048770.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号：CN109172061B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048807.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。
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公开(公告)号：CN109172060B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811048805.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。
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公开(公告)号：CN108972515B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811048806.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节、小臂，腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接，所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上，所述的手掌包括手支撑板，拇指转动电机减速机固定在手支撑板上，拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠，丝杠旋合螺母，螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接，螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动，拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽，滑动槽沿着左右方向水平设置，手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑，所述的拇指转台上安装拇指，实现拇指的位置调整，与健康人拇指运动功能相近。
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公开(公告)号：CN108079490B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201810155957.1
申请日：2018-02-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B21/055 , A63B23/12 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开一种肩关节康复训练及评估装置，包括底座，所述的底座上固定立柱，立柱上固定有滑套，滑套在立柱上的固定位置可调整，滑套上直接或间接固定角度调节臂的一端，并且角度调节臂与立柱所呈的角度可调整，角度调节臂的另一端固定支撑体，支撑体上固定拉线固定盘，拉线固定盘转动连接拉线转轴下端，拉线转轴的上部固定拉线转动盘，拉线转轴上端通过快速连接结构固定上肢固定装置，若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘和拉线转动盘固定连接，拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器，采用三种可更换的上肢固定装置，实现患者肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要,提高患者的康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109846664A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910010894.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种可以任意方向偏转的平台康复训练器，包括底座、平板，平板固定在连接板上，连接板固定轴承座，轴承座通过关节轴承安装在固定轴上，固定轴固定在底座上，轴承座固定摆动轴，摆动轴向下穿过底座上设置的圆孔后与丝杠一、丝杠二的一端铰接，丝杠一与固定在空心轴电机一的空心轴上的螺母一旋合、丝杠二与固定在空心轴电机二的空心轴上螺母二旋合，空心轴电机一、空心轴电机二铰接在底座上，摆动轴与丝杠一的铰接轴和空心轴电机一与底座的铰接轴垂直设置，摆动轴与丝杠二的铰接轴和空心轴电机二与底座的铰接轴垂直设置，实现平板的任意方向偏转，以及偏转角度、速度的调整变化。
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公开(公告)号：CN112891161B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110210291.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种截瘫患者用腿部功能训练支具，包括辅助站立架和腿部支具，辅助站立架包括底座，在底座后端固定连接有两根固定立管，顶架的后端具有两根活动立管，两根活动套管对应上下滑动插设在两根固定立管内，在两根活动立管上分别连接有一个扶手，与辅助站立架配合设置腿部支具，腿部支具由左腿支具、右腿支具组成，左腿支具包括大腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式限位结构，在小腿板的下端安装有踝关节机构。本发明效果好。
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公开(公告)号：CN109172059B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811048804.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种仿生上肢的三自由度的电动仿生手指，包括手指连接轴，手指连接轴上、下端分别转动连接上、下掌指板，并且固定带轮一，固定在上掌指板的手指电机减速机的输出轴固定锥齿轮一，锥齿轮一同时与锥齿轮二、双联轮上的锥齿轮三啮合，锥齿轮二驱动上近端指板转动，双联轮上的同步带轮二与带轮一形成带传动，双联轮转动安装在下掌指板上，锥齿轮一通过滑杆传动机构与转动盘连接，转动盘通过传动杆与传动盘连接，传动盘连接固定转轴，转轴的固定锥齿轮五，锥齿轮五与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动上远端指板转动，上、下掌指板、上、下近端指板、上、下远端指板分别通过连接板固定连接，通过一个电机，实现了手指的三自由度的同步运动。
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公开(公告)号：CN108355317B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810384026.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B71/06 , A63F13/245
Abstract: 本发明公开一种模拟生活场景动作的上肢训练平台，包括支撑板、陀螺仪,所述的支撑板的上固定安装架，安装架与飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块之一采用可拆卸的固定连接，或者安装架通过转接轴模块与汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块之一采用可拆卸的固定连接，实现患者上肢进行生活场景动作的模拟训练,所述的飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块、转接轴模块与陀螺仪采用磁吸式可拆卸固定连接，所述的陀螺仪、显示器通过线路与控制系统连接，采用生活场景动作模拟训练，提高患者的康复兴趣和康复效果。
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公开(公告)号：CN112870024A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110210280.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。本多功能康复训练器有利于对膝关节进行训练。
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