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公开(公告)号：CN222092091U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202323455158.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种包括连杆装置的上肢康复设备，连杆装置包括枢转连接的大臂组件、小臂组件以及与小臂组件枢转连接的臂托组件，大臂组件包括大臂电机以及与大臂电机的传动轴相连接的大臂连接板；小臂组件包括小臂电机、与小臂电机的传动轴相连接的小臂连接板以及把手，小臂电机固定安装到大臂连接板背离大臂电机的一端；把手固设到小臂连接板的背离小臂电机的一端；臂托组件包括臂托和臂托连接板，臂托连接板的第一端与把手连接，臂托连接板的第二端与臂托连接。该实施方式通过采用枢转连接的大臂组件和小臂组件能够更灵活地实现曲线运动轨迹。此外，大臂电机和小臂电机还能够分别带动大臂连接板和小臂连接板转动，能够带动康复人员动作。
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