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公开(公告)号：CN112542225A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910893740.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G16H20/30 , A63B22/02 , A63F13/218 , A63F13/428 , A63F13/533 , A63F13/537 , A63F13/816
Abstract: 本发明公开了一种康复训练互动方法，由于本发明可以协助用户将康复训练过程中对于双手或者双脚发力力度的控制转换成对游戏中对应角色的运动方向控制，因此能够将康复训练与更多类型的游戏结合起来，例如可转向的竞速类游戏等，用户的可操作性较强，如此一来，便激发了用户的训练热情，有利于提升用户的康复训练效果。本发明还公开了一种康复训练互动装置及设备，具有如上康复训练互动方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112398879A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910738759.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种音频文件的传输系统，包括：目标音乐治疗仪，用于向云端服务器发送音频文件获取请求；从目标密文音频文件的预设偏移量中读取目标解密密钥，对目标密文音频文件进行解密并播放操作；云端服务器，用于对音频文件获取请求进行解析，得到目标音乐治疗仪的目标ID及当前患者所需的目标音频处方批次；查找利用目标ID和目标音频处方批次，对目标初始音频文件的头部预设规则长度的文件内容进行加密得到的目标密文音频文件，并发送给目标音乐治疗仪。本发明较大地提高了数据安全性，提高了音频文件的获取效率，解密过程得到了较大地简化。本发明还公开了一种音频文件的传输方法、装置及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN113203018A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110577291.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种万向支臂节、万向支臂及治疗设备，其中万向支臂节包括：支臂节本体及套设在支臂节本体内部、可相对支臂节本体轴向旋转的转轴件，转轴件一端设置有第二转接件并通过第二转接件与支臂节本体内壁可相对转动并固定，转轴件的另一端伸出支臂节本体，且转轴件的另一端上设置有第一转接件，第一转接件通过销轴结构连接到相邻支臂节本体上，并通过第一转接件相对于相邻支臂节本体可相对转动并固定；转轴件的轴线与销轴结构的转动轴线具有非零夹角。随着万向支臂节的数量增加，可使排列在端部的万向支臂节到达最大长度所能触及的空间内的任意位置，解除了对治疗头的治疗位置和治疗方向的限制。该万向支臂节体积小，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113318395A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110672142.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 本发明公开了一种训练台，包括具有操作位和收纳位的操作平台；所述操作位和所述收纳位至少一者的数量为多个；训练组件；用以连接并带动所述训练组件在一对所述操作位和所述收纳位之间运动的第一驱动设备；用以带动所述操作位和所述收纳位相对运动以实现任一所述操作位和任一所述收纳位相向成对的第二驱动设备。该训练台可以利用操作位和收纳位安装多个相同或不同的训练组件，满足多人同时操作或者同一人针对多种训练组件的多项训练，有利于减少训练组件不必要的拆卸和安装，易于管理和维护。
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公开(公告)号：CN112221072A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011103428.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，包括：机架、控制系统、用于向控制系统输入患者体征的输入机构、用于绑定患者的两条腿并带动患者的两条腿运动的驱动机构、用于调节驱动机构绑定两条腿的绑定位置的调节机构、用于患者行走的步行传送带机构，调节机构连接于驱动机构，驱动机构可活动的设置于机架，驱动机构和调节机构均与控制系统信号连接。通过向输入机构中输入患者体征，控制系统会会自动计算驱动机构需要调节的位置，并控制调节机构对驱动机构进行位置调节，以调节驱动机构绑定于不同患者两条腿的绑定位置，减少了调节时间，并且本申请结构简单、轻便，减轻了患者装配的负担，提高了舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180990A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910585397.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种电控旋钮的调节方法，包括：获取电控旋钮的当前位置与目标位置；根据当前位置与目标位置获取电控旋钮的转动信息；根据转动信息带动电控旋钮转动至目标位置。本发明所提供的电控旋钮的调节方法，可以获取电控旋钮的具体位置，并根据当前位置与目标位置获取转动信息，且根据转动信息控制电控旋钮转动，因此可以控制电控旋钮转动至其转动范围内的任一位置，实现电控旋钮特定角度旋转的控制，以实现相关设备的连续无级式或多档位调节，更好的满足使用需求。本发明还公开了一种应用上述电控旋钮的调节方法的电控旋钮的调节系统。
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公开(公告)号：CN111939471A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010790560.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电疗分指板，包括：底板；依次设置在底板上的第一至第五分指块；相邻两个分指块之间形成与人体手指相匹配的间隙，每个分指块的左右两侧壁均设有一个电刺激块且极性相反，不同分指块同方向侧壁的电刺激块的极性均相同，以使相邻分指块之间的间隙中置入手指之后与供电电路形成完整的电刺激回路；设置在底板上，用于在治疗右手时，与右手拇指，第一分指块的左侧壁的电刺激块以及供电电路形成完整的电刺激回路的右拇指电刺激块；设置在底板上相应的左拇指电刺激块；供电电路。应用本申请所提供的方案，可以有效地提高分指板的复用率，且有利于提高治疗效果。本申请还提供了一种电疗分指板的控制方法，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112180990B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910585397.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种电控旋钮的调节方法，包括：获取电控旋钮的当前位置与目标位置；根据当前位置与目标位置获取电控旋钮的转动信息；根据转动信息带动电控旋钮转动至目标位置。本发明所提供的电控旋钮的调节方法，可以获取电控旋钮的具体位置，并根据当前位置与目标位置获取转动信息，且根据转动信息控制电控旋钮转动，因此可以控制电控旋钮转动至其转动范围内的任一位置，实现电控旋钮特定角度旋转的控制，以实现相关设备的连续无级式或多档位调节，更好的满足使用需求。本发明还公开了一种应用上述电控旋钮的调节方法的电控旋钮的调节系统。
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公开(公告)号：CN112398879B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910738759.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种音频文件的传输系统，包括：目标音乐治疗仪，用于向云端服务器发送音频文件获取请求；从目标密文音频文件的预设偏移量中读取目标解密密钥，对目标密文音频文件进行解密并播放操作；云端服务器，用于对音频文件获取请求进行解析，得到目标音乐治疗仪的目标ID及当前患者所需的目标音频处方批次；查找利用目标ID和目标音频处方批次，对目标初始音频文件的头部预设规则长度的文件内容进行加密得到的目标密文音频文件，并发送给目标音乐治疗仪。本发明较大地提高了数据安全性，提高了音频文件的获取效率，解密过程得到了较大地简化。本发明还公开了一种音频文件的传输方法、装置及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN112843626A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110327671.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/14 , A63B21/045
Abstract: 本发明公开了一种肢体康复训练器具，包括：固定轴；套设于固定轴上且能够相对于固定轴转动的握持件，握持件绕固定轴的轴心转动；设于握持件和固定轴间、用以对握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。应用该装置，第一，本申请通过设置弹性组件为握持件的转动提供扭转阻力，随着手部腕关节的康复情况能够提供不同的扭转阻力，以进行多阶训练；第二，通过两个握持件分别相对于固定轴转动，以能够实现双手的分别单独训练，如双手同向或反向转动，以满足不同手部腕关节的训练需求，扩展手部腕关节的训练模式，提高装置的适用性。
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