主被动上肢训练装置角度调整机构

    公开(公告)号:CN220276226U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321488494.3

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 主被动上肢训练装置角度调整机构,包括电机,电机固定连接在机壳上,在机壳后端固定连接有连接端杆,连接端杆的后端转动连接在固定块上,连接端杆的前部具有一段为等边多棱柱,等边多棱柱的边数大于等于6,连接端杆的转动中心位于等边多棱柱的轴线上,在等边棱柱的下方固定安装有支板,所述的支板上开设有丝孔,顶丝旋接在丝孔中,顶丝上部设置有旋转限位块,旋转限位块的上表面为平面,在支板和旋转定位块上开设有多对对应的孔,孔中穿设有螺栓,螺栓的两端均旋接有限位螺母,旋转限位块上下滑动设置在支板上方,旋转限位块与支板之间的螺栓上穿设有弹簧,在多棱柱上端面上固定安装有挡块。本调整机构可适应不同患者的训练需求。

    一种多功能多关节训练系统

    公开(公告)号:CN213049213U

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202021274649.X

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 一种多功能多关节训练系统,包括下肢关节训练装置、上肢关节训练装置,下肢关节训练装置包括第一伸缩柱、第二伸缩柱,在第二伸缩柱,在第二伸缩柱的末端固定连接有驱动电机,驱动电机两端的输出轴上连接有脚拐,脚拐的端部转动连接有下肢托架,脚托固定连接在下肢托架上,下肢托架的前部固定连接有小腿托、转动连接有吊耳,机架上设置有吊绳束缚架,吊绳连接在吊耳和吊绳束缚架之间;上肢关节训练装置包括基座、座椅,座椅的两侧具有两个下部转动连接在机架上的扶手,扶手上固定连接有转柄,转柄铰接在机械油缸上,机械油缸后端铰接在机架上。本系统中适宜关节康复患者训练使用。

    一种基于上肢训练的主被动辅助训练装置

    公开(公告)号:CN222693955U

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202421021963.5

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于上肢训练的主被动辅助训练装置,包括摇杆手柄、四连杆机构、电机和控制器组件,所述四连杆机构设置在摇杆手柄的尾部,所述电机的输出端与四连杆机构的尾部相连接,所述电机通过线束与控制器组件电连接,所述摇杆手柄的内部设置有角度陀螺仪,所述四连杆机构包括曲柄、连杆和摇杆,所述电机和控制器组件均设置在底座固定板的表面。该基于上肢训练的主被动辅助训练系统和装置,采用独特的竖放扇形组合结构,该实用新型通过内置在摇柄内的角度陀螺仪,实现对患者左右手臂移动的角速度和角度的监控,通过底部的电机控制模块实现对摇柄的助力和阻力控制,显示屏实时显示角度陀螺仪的状态和控制电机的状态。

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