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公开(公告)号：CN110180135A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910519396.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种主动式平衡训练装置，包括底座、扶手、摆动机构、信号传输设备、计算机、显示器，在所述底座两侧对称设置立柱，在立柱上设置扶手，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器和摆动机构，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本发明可调节踏板的摆动幅度，保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性；有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。
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公开(公告)号：CN110180135B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910519396.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种主动式平衡训练装置，包括底座、扶手、摆动机构、信号传输设备、计算机、显示器，在所述底座两侧对称设置立柱，在立柱上设置扶手，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器和摆动机构，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本发明可调节踏板的摆动幅度，保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性；有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。
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公开(公告)号：CN209911861U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920902353.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: G05G1/10
Abstract: 一种旋钮控制装置，包括控制器、减速机、联轴器、马达控制器，在待控制旋钮转轴处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接，在待控制旋钮转轴与减速机之间设置U型支架，待控制部件与减速机分别与U型支架两侧壁固定连接，在联轴器外侧设置第一码盘和第二码盘，第一码盘、第二码盘、联轴器同步转动，第一光电开关和第二光电开关感应的信号传输各控制器，控制器根据接收到的信号判断当前减速机转动的角度或档位，从而通过马达控制器控制减速机的启停。本实用新型实现了自动、准确、快速的调节，避免了因位置不便而无法调节的困扰。
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公开(公告)号：CN210472911U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920902357.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种康复训练设备用摆动机构，包括底座和踏板，所述底座的底部四角设置可调地脚，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器，所述踏板下方设置上限位板、下限位块、直杆球头关节轴承、限位杆、弹性限位块和套筒，在下限位块的中部设置安装通孔，在安装通孔内设置直杆球头关节轴承，下限位块与底部托盘固定连接，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本实用新型可调节踏板的摆动幅度，可保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性。
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公开(公告)号：CN210769711U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920968386.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: F16B7/14
Abstract: 一种消隙伸缩立柱，包括插杆与管状立柱，管状立柱内径与插杆外径相适应，插杆可插入管状立柱内，在管状立柱与插杆插接的管口设置卡套，在管状立柱的相对两侧面分别设置固定消隙滚轮组件和可调消隙滚轮组件，固定消隙滚轮组件设置在可调消隙滚轮组件下方。本实用新型可彻底消除插杆与管状立柱的间隙，达到紧固连接的目的，避免晃动，也无需插杆与管状立柱之间的精密配合，可降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219963884U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320561980.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种站坐位静态平衡训练装置，包括底架，在底架后方安装有靠背，靠背前左右两侧固定安装有护栏，在两侧的护栏之间安装有坐式平衡训练机构，在坐式平衡训练机构的前下方的底架安装有站式平衡训练机构，所述的站式平衡训练机构包括两块脚踏板，每块脚踏板底部安装有四个压力传感器A，其中三个压力传感器A的支点分别对应压在三个传感器垫块A上，一个压力传感器A压在传感器调平垫块A上，坐式平衡训练机构包括座板，座板底部安装有四个压力传感器B，座板连接在升降滑块上，升降滑块配合安装在上下方向的导轨上，升降滑块上连接有升降驱动装置。本设备保证了设备使用中的稳定性。
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公开(公告)号：CN211024055U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201920962249.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 无烟舱式红外艾灸床，包括床体，在床体上设置有床板模组、艾灸舱模组、密封罩模组，床板模组包括安装在床身上的床面板，在床面板背侧安装有散热板支架，散热板设置在散热板支架上，艾灸舱模组包括位于床板模组下的舱体，舱体内中部安装有第一隔板；在第一隔板上安装有多个艾饼加热盘，在舱底部安装有多个红外线灯泡，在舱体侧壁上安装有多个风扇；密封罩模组包括铰接在床体上部的密封罩，密封罩的一端开设有供人体颈部穿过的缺口，在另一端的床体上安装有直线电机，直线电机的一端铰接在床体上，另一端铰接在密封罩上。本无烟舱式红外光艾灸床使用效果好。
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公开(公告)号：CN211023857U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921347147.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 基于SCARA机器人的主被动上肢康复训练系统，包括上悬臂，在上悬臂上固定设置有第一驱动电机，下悬臂一端连接在第一驱动电机的输出轴上，下悬臂的另一端上设置有第二驱动电机，安装座的一端连接在第二驱动电机的输出轴上，臂托通过竖直方向的安装轴转动连接在安装座的另一端，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有加速度传感器。本实用新型设备结构简单，成本低、容易控制，训练费用低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210472941U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920902347.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种主动式平衡训练装置，包括底座、扶手、摆动机构、信号传输设备、计算机、显示器，在所述底座两侧对称设置立柱，在立柱上设置扶手，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器和摆动机构，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本实用新型可调节踏板的摆动幅度，保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性；有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210472910U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920902356.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种康复训练设备用方便移动的低重心底座，包括底座及设置于底座四角的可调地脚，在所述底座的底部前侧设置两个固定脚轮，固定脚轮高于可调地脚，处于悬空状态，在所述底座后侧的中部设置方管，在方管下部两侧对称设置螺栓安装底座，在方管底部设置万向脚轮，在万向脚轮安装轴上设置方形转接头，方形转接头水平截面与方管内腔形状相适应，方形转接头底面设螺纹孔并与万向脚轮安装轴螺纹连接，方形转接头的每个侧面中心设置锁孔。通过在底座设置可调地脚和固定脚轮，将万向脚轮设置为可插拔式结构，并在移动过程中采用倾斜式设计，有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。
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