-
公开(公告)号：CN110682276B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911016095.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111060313B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911335773.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种油膜空化状态下滑动轴承性能测试实验台，该性能测试实验台包括主体结构和油气回路；主体结构中将滑动轴承的金属轴瓦更换为透明的有机玻璃轴瓦，便于高速摄像机实时拍摄滑动轴承油膜中含气量的变化，再通过加装的传感器获得滑动轴承性能的变化；并且为了实现油膜空化条件，设计了一套油气回路系统，为滑动轴承在运转过程中充入含气油液，这样实现了油膜在空化条件下对滑动轴承性能影响的实时测量。
-
公开(公告)号：CN106567802B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201610766840.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可抗强风的风力发电机，其特征在于该风力发电机对风机叶轮及塔架进行了特殊设计，保证了风力发电机在强风环境下仍能正常工作的性能。该风力发电机包括叶片、轮毂、机舱和塔架，所述叶片安装在轮毂的侧面上，轮毂的一端面与机舱的一侧面相连，塔架的顶端与机舱的底面相连。所述叶片上设有叶片安装座、叶片连接孔和叶片安装座孔；所述轮毂为三角锥形，设有轮毂安装法兰，轮毂叶片安装孔。由于叶片安装具有一定倾角，当风力过大时，叶片不会受到较大的弯曲应力，从而达到了抵抗强风的作用。本发明设计的风力发电机实现了强风环境下仍能工作的效果，具有发电效率高、稳定性好、使用寿命长等特点，适于实际应用推广。
-
公开(公告)号：CN110198357B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910564165.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 河北工业大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的出租车遗失物品寻回系统及方法。该系统包括单片机、GPRS无线传输模块、云服务器一、信息数据处理模块、云服务器二、云服务器三、无线传输模块一、移动终端一、无线传输模块二、移动终端二、蓝牙模块、车载显示屏、GPS卫星定位模块、天线、管理终端和无线传输模块三。本系统简单易搭建，成本低廉。本系统可以快速在驾驶员和乘客之间建立联系，方便快捷，高效准确，不需要借助其他社会力量，节省时间和人力物力。本方法简便易行，考虑了乘客遗失物品的时间和乘客寻找遗失物品的时间不同，拟定了不同的处理方法，更加人性化和全面化。
-
公开(公告)号：CN106150923B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610719634.1
申请日：2016-08-24
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/728
Abstract: 本发明公开一种空中高度可调节的风力发电机，包括机舱系统、塔筒卷扬装置、次级塔筒、塔筒连接装置和一级塔筒。所述机舱系统包括叶轮、传动装置及偏航装置，机舱系统安装在塔筒顶端的塔筒卷扬装置之上，在机舱偏航装置的带动下转动；所述卷扬装置是在偏航系统的带动下进行转动；所述次级塔筒可以缩进一级塔筒之中；所述塔筒连接装置在起到连接一级塔筒和次级塔筒的同时，还为次级塔筒的伸缩运动起到导向作用；所述一级塔筒与地基相连，其内部空间可容纳次级塔筒，当塔筒缩短时，风力发电机在空中的高度将降低。当风力过大，风力发电机需要停机保护时，降低风机在空中的高度，可保护风力发电机，同时降低风力发电机的吊装和后期检修成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827627A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810522971.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种齿轮啮合力检测装置，包括转速传感器、转速传感器支架、底座、三项异步电动机、电机底座、电机同步轮、同步带、主动轴滚动轴承支撑支架、工业高速相机、高速相机支架、导线支架、导线、齿轮压紧端盖、从动齿轮、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、从动轴滚动轴承、从动轴轴承端盖、柔性联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、导线压紧装置、主动轴轴承端盖、电压信号转换器、信号采集仪、计算机、电机调速装置。本发明通过采用绝缘材料利用3D打印技术将压电陶瓷片内置于齿轮齿面底部，实现了可直接检测啮合力的变化。
-
公开(公告)号：CN108592845A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810377177.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开一种齿轮齿侧间隙可调的实验装置，该装置包括转速传感器、转速传感器支架、三项异步电动机、底座、电机底座、同步轮、紧固支架、同步带、导轨、轴承端盖、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、位移传感器支架、位移传感器、从动齿轮、丝杠、丝杠支架、转动轮、联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承支撑支架、滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、可动托盘、采集仪、计算机、电机调速装置、丝杠套。本发明通过双导轨的移动方式，保证了两轴之间的平行度，同时加入了紧固装置，减小了其他因素对采集的振动信号的影响，并且通过转动丝杠进行调节的方式实现了微调。
-
公开(公告)号：CN108572075A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810396970.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于小波包能量谱和调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法。首先采用小波包对采集的轴承原始振动信号进行分解，计算各频段的小波包能量谱并进行归一化；然后，选择能量集中的频段进行信号重构；最后对重构信号的频段进行调制双谱分析，得到滚动轴承的故障特征频率。本方法将WPE的瞬态特性和MSB的周期特性相结合，有效地提升了轴承故障诊断的效果，能够准确地提取故障特征频率而且信噪比高，并且在旋转机械故障诊断领域具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108446629A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810223936.9
申请日：2018-03-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于集合经验模式分解和调制双谱分析的滚动轴承故障特征提取方法，用于通过振动信号分析滚动轴承故障。首先采用EEMD对加速度传感器采集的轴承原始振动信号进行分解获得一系列不同频率的模态函数(IMFs)，通过标准化模量的累计均值(MSAM)对IMFs进行多尺度划分，进而得到高频和低频的IMFs。然后通过小波变换(WT)对高频的IMFs进行降噪，并将降噪的高频IMFs与低频的IMFs进行叠加重构。最后将叠加重构信号通过MSB分离调制成分，从而提取出故障特征频率。对滚动轴承故障特征的成功提取验证了该方法的有效性与可行性。该发明适用于机械设备的状态监测以及故障诊断等领域。
-
公开(公告)号：CN106980313A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710329717.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0294
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶方式优化系统及优化方法。该系统包括单片机、汽车OBD数据读取模块、GPS卫星定位模块、GPRS无线传输模块、蓝牙模块、汽车驾驶习惯优化模块、GPRS无线接收器、天线、蓝牙接收器、显示屏、扬声器、云服务器、云数据库和手机终端。该系统可以对司机的驾驶习惯进行优化，对不良的驾驶习惯提出有效的解决方法，并且将即时数据反馈并记录在云数据库中，通过大数据分析并预测出不同车辆因不良驾驶习惯引起的各种故障，以及不同人群的驾驶习惯对汽车故障率的影响，并提供故障的解决方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
141
records
(took 0.024 seconds)
