公开(公告)号：CN114481995A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210235510.1

申请日：2022-03-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  李珊珊 ,  杨茜 ,  王海敏 ,  王晨 ,  赵一凡 ,  刘春江 ,  江达 ,  孔维航

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种拨爪式水面垃圾抽吸收集桶，包括桶身、摆动拨爪装置、垃圾存储仓、浮力调控舱、水下推进器、排水导流装置和信息采集与控制装置。其特征在于：所述桶身为前端开口的腰圆形结构，下平面浸于水下；所述摆动拨爪装置通过上摆动拨爪支撑架和下摆动拨爪支撑架固定在桶身前端；所述垃圾存储仓内嵌于桶身且与桶身开口方向相同；所述浮力调控舱固定安装在桶身两侧；所述水下推进器固定安装在桶身两侧且在浮力调控舱后方；所述排水导流装置安装在桶身后端；所述信息采集与控制装置安装在桶身顶部。该拨爪式水面垃圾抽吸收集桶能够实现水面漂浮垃圾自动高效收集的工作要求，荣获河北省机械创新设计大赛特等奖。

公开(公告)号：CN217065244U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220910291.8

申请日：2022-04-19

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 江达 ,  孔德刚 ,  王家忠 ,  弋景刚 ,  李珊珊 ,  刘江涛 ,  董占帅 ,  杨茜 ,  刘春江 ,  王海敏 ,  王晨 ,  赵一凡

IPC: A22C29/04

Abstract: 一种扇贝裙边挑起分离装置，用于自动化扇贝加工设备，包括分离爪、爪尖、分离爪轴、上弹簧套筒、下弹簧套筒、电机Ⅰ、弹簧、牵引线、线轴、电机Ⅱ、电机座、底座、扇贝夹具、压条、压条转轴、开关式磁铁、上导向套、下导向套，此扇贝裙边挑起分离装置根据扇贝内部结构特点，设计弹性分离爪可刺入扇贝裙边与内部其他组织连接薄弱处并沿贝壳内壁滑移，完成扇贝裙边挑起工作，利用弹簧弹力完成扇贝裙边分离工作。该装置可使扇贝裙边与内部其他组织实现良好分离，结构简单，成本低廉，提高加工工作效率和扇贝内部组织利用率。

公开(公告)号：CN220733588U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322466535.5

申请日：2023-09-12

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨淑华 ,  王晨 ,  贾卜珲 ,  郝建军 ,  艾庆贺 ,  齐国辉 ,  谢晓波 ,  张泽宇

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种核桃采摘用机械爪，包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，爪手组件通过连接杆与支撑环相连，当驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。该机械爪结构简单紧凑，集采摘与收集一体，操作简单便捷，使用寿命长，采摘效率高，实用性强。