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公开(公告)号:CN114419274A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111484611.4
申请日:2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了植物表型性状定量获取的三维重建方法及装置,包括以下步骤:把待测植物放在上面板,通过控制器可以控制着旋转平台旋转,使得与旋转平台相连的相机转动,相机每隔一定时间进行一次拍照,旋转一周后把采集到的图片数据传送到计算机中进行处理,再根据三维成像的相关算法,进行植物表型性状的提取,本发明能够较好地重建植物三维点云,具有快速、准确的优点,能够实现无损测量,既可以在室内进行测量,也可以在室外环境中进行测量,可以满足待测植物的表型性状的测量和生长观测的需求,且具有安装简单,操作方便,既可以进行单株植物的三维成像,也可同时进行多株植物的三维成像,极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN114252398A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202210028586.7
申请日:2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置及方法,属于白菜多项指标综合预测技术领域,所述自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置包括实验箱、电源控制器、可抽拉载物台、主控机、相机和光源组件;本发明中,相机采用JAI公司的AD‑130GE四通道多光谱相机,利用的2‑CDD四通道成像设备采集白菜的多光谱图像信息,相比采用传统的方式进行测量,具有无损性,且提高预测装置的工作效率;实验箱前侧采用箱门进行封闭,避免外界自然光及灯光对检测结果的影响;自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置结构简单,操作方便快捷,便于市场推广与应用。
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公开(公告)号:CN113820322A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111221999.9
申请日:2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法,包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架,触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部,抽屉载物台设置在机箱架的中间,抽屉载物台的上方设置有配套光源,配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机,抽屉载物台的下方设置有LED背光板,机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级,提高检测时的效率,包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断,本发明实用性强,筛选准确度高,自动化检测分析,从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。
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公开(公告)号:CN113820322B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202111221999.9
申请日:2021-10-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/02 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于种子外观品质的检测装置及方法,包括触控显示器、抽屉载物台、五通道相机、配套光源和主机区组成机箱架,触控显示器倾斜嵌入在机箱架的顶部,抽屉载物台设置在机箱架的中间,抽屉载物台的上方设置有配套光源,配套光源的上方中间、触控显示器的底部设置有五通道相机,抽屉载物台的下方设置有LED背光板,机箱架的后面设置有供电和数据处理用的主机区。实现对批量种子精准、智能的优选和品质分级,提高检测时的效率,包括对批量种子的破损率、病变率、杂质率等数据指标全面客观的综合分析和判断,本发明实用性强,筛选准确度高,自动化检测分析,从而帮助生产企业大幅节约检测成本并提高种子来源品质。
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公开(公告)号:CN114885634A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210314120.3
申请日:2022-03-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明属于农作物种子活力检测技术领域,尤其是一种农作物种子活力检测装置及其使用方法,针对现有农作物种子活力检测时预处理繁琐、操作复杂、样品损坏等问题,现提出以下方案,包括第一暗箱和第二暗箱,所述第一暗箱和第二暗箱均通过导线连接在同一台计算机,所述第一暗箱和第二暗箱一端外壁均开设有进料口,且进料口上滑动连接有门板,两个所述门板上均固定连接有拉板,所述第一暗箱顶部内壁固定连接有灯罩,且灯罩内部设置有卤素灯,所述第一暗箱内部设置有放置机构,所述第二暗箱顶部内壁固定连接有五通道相机。本发明构建了一种基于机器视觉的种子活力检测系统,可以准确、快速和无损的检测种子活力。
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公开(公告)号:CN114419243A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111484608.2
申请日:2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双相机扫描的全景三维成像方法及装置,其特征在于,S1:操作人员取目标物体静置放于透明玻璃板上,由相机拍照;通常每隔5°拍摄一张,即可满足精确建立三维点云模型的要求,然后将上下面三维点云模型配准拼接,合成物体完整三维模型;根据拍摄要求,在触控交互界面设定转台转速和相机拍照间隔时间;S2:在对目标物体拍照时,在其周围放置四枚硬币作为标记物,用于后期上下面三维点云模型的配准拼接,把拍摄的图像序列作为输入,采用运动恢复结构算法进行重建;本发明在主体框架的中部放置透明玻璃板,通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型,达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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公开(公告)号:CN216847431U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202220062759.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置,属于白菜多项指标综合预测技术领域,所述自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置包括实验箱、电源控制器、可抽拉载物台、主控机、相机和光源组件;本实用新型中,相机采用JAI公司的AD‑130GE四通道多光谱相机,利用的2‑CDD四通道成像设备采集白菜的多光谱图像信息,相比采用传统的方式进行测量,具有无损性,且提高预测装置的工作效率;实验箱前侧采用箱门进行封闭,避免外界自然光及灯光对检测结果的影响;自动实现白菜多项指标的综合快速预测装置结构简单,操作方便快捷,便于市场推广与应用。
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公开(公告)号:CN216774910U
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202123054962.X
申请日:2021-12-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: H04N13/239 , G06T17/00 , G06T7/33
Abstract: 本实用新型公开了基于双相机扫描的全景三维成像装置,包括以下内容,包括主体框架、透明玻璃板、紧固胶条、第一调速转台、第二调速转台、控制信号导线、第一连接件、第二连接件、第一工业相机、第二工业相机和触控交互界面,主体框架的顶部和底部分别与第一调速转台和第二调速转台固定连接,主体框架的中部通过铝型材与紧固胶条固定连接,紧固胶条的内部与透明玻璃板固定连接,主体框架一侧的中部与触控交互界面固定连接,第一调速转台的表面连接有第一连接件,本实用新型在主体框架的中部放置透明玻璃板,通过对物体上下双面拍摄并三维重建进而合成物体上下面点云模型,达到建立目标物体全景三维模型的目的。
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公开(公告)号:CN215640854U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202122379284.8
申请日:2021-09-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果糖含量的快速无损测定装置,包括:外壳、多光谱摄像机、光源、机械臂、升降平台和控制器,多光谱摄像机设置在外壳上方中心位置,外壳前板设置为门;机械臂设置在外壳右板内侧,光源设置在机械臂的前端,控制器设置在外壳右板外侧,机械臂的电机、光源的开关、多光谱摄像机、升降平台分别与控制器电性连接;升降平台包括两个丝杠和置物台,两个丝杠竖直设置在外壳左板和右板内侧,两个丝杠通过螺母与置物台固定连接,多光谱摄像机的镜头朝向置物台,丝杠的电机与控制器电性连接。本实用新型提供的水果糖含量的快速无损测定装置,便于调整样品和光源的位置,可适应不同水果样品。
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