公开(公告)号：CN116026892A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310316122.0

申请日：2023-03-29

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨舒雅

IPC: G01N27/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种水质检测方法、控制终端、水质检测系统及存储介质，首先获取目标水体的水体样本并将水体样本分为预设个数的子样本；然后将正常水样添加到生物毒性传感器中，确定第一电流抑制率；再将子样本按照预设方式添加到生物毒性传感器中，测量得到多个浓度梯度下的电流抑制率数据；最终根据第一电流抑制率、各个浓度梯度下的电流抑制率数据以及预先建立的神经网络，确定目标水体的毒素含量信息。通过在正常水样中分步添加样本，使生物毒性传感器中的样本浓度逐步增大，然后依次测量其电流抑制率数据，分析得到目标水体的毒素含量信息，仅需要一个生物毒性传感器就能实现对毒素含量的精准检测，成本低，便于携带，有利于大规模应用。

公开(公告)号：CN119804438A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411872405.4

申请日：2024-12-18

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨舒雅

IPC: G01N21/84 ,  G01N27/00 ,  G01D21/02 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明提供了一种农作物病害识别机器人及农作物病害识别系统，包括摄像装置、电信号采集装置和控制装置；其中，摄像装置用于拍摄目标区域内各作物的作物图像；电信号采集装置用于采集目标区域内各作物的作物电信号信息；控制装置用于根据作物图像识别目标区域的各个作物的作物类型；根据各个作物的作物电信号信息、作物图像和每个作物类型对应的识别模型，确定目标区域内各个作物的病害识别结果。作物的电信号会受到其生长状态的影响，因此在发生病虫害时其电信号将会相应发生变化，因此通过在图像识别的过程中加入作物的电信号，能够有效提高病害识别的精度。

公开(公告)号：CN116026892B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202310316122.0

申请日：2023-03-29

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨舒雅

IPC: G01N27/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种水质检测方法、控制终端、水质检测系统及存储介质，首先获取目标水体的水体样本并将水体样本分为预设个数的子样本；然后将正常水样添加到生物毒性传感器中，确定第一电流抑制率；再将子样本按照预设方式添加到生物毒性传感器中，测量得到多个浓度梯度下的电流抑制率数据；最终根据第一电流抑制率、各个浓度梯度下的电流抑制率数据以及预先建立的神经网络，确定目标水体的毒素含量信息。通过在正常水样中分步添加样本，使生物毒性传感器中的样本浓度逐步增大，然后依次测量其电流抑制率数据，分析得到目标水体的毒素含量信息，仅需要一个生物毒性传感器就能实现对毒素含量的精准检测，成本低，便于携带，有利于大规模应用。

公开(公告)号：CN114115077A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111541429.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵浩然 ,  王辉 ,  杨舒雅 ,  李文静 ,  张琳

IPC: G05B19/042 ,  A01G9/22

Abstract: 本发明提供了一种根据光强控制大棚卷帘电机自动启闭电路,以及包含有改电路的卷帘电机控制箱控制电路，包括依次并联在包括依次并联在一起的光伏提供电路I，第一耗能调节电路II，开关电路III，继电器控制回路IV，第二耗能调节电路VI，储能缓冲电路VII，控制输出回路VIII。可以实现精准控制大棚保温帘的开启，有利于促进农业经济的发展。

公开(公告)号：CN216283858U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123171508.2

申请日：2021-12-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨舒雅 ,  李伟松 ,  杨茜 ,  程曼 ,  袁洪波 ,  隋海燕 ,  曹润柳 ,  吴少聪 ,  赵宁磊 ,  赵鑫

IPC: G01G17/00 ,  G01G23/00 ,  G06K7/10

Abstract: 本实用新型提供了一种具有溯源功能的动物称重装置，包括：底座、安装柱、升降机构、固定平台、称重传感器、动物限位模块、动物溯源模块及控制器，所述底座顶部的一侧固定设置所述安装柱，所述底座顶部的中心固定设置所述升降机构，所述升降机构的顶部固定设置所述固定平台，所述固定平台的顶部固定设置所述称重传感器，所述称重传感器的顶部固定设置所述动物限位模块，所述动物限位模块用于放置动物，所述动物溯源模块设置在所述安装柱上，所述升降机构、称重传感器、动物限位模块及动物溯源模块电性连接所述控制器。本实用新型提供的具有溯源功能的动物称重装置，能够在称重时对动物进行限位，提高了测量的准确性，且能够实现溯源功能。

公开(公告)号：CN218917175U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202223005627.5

申请日：2022-11-11

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 杨舒雅

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种检测用叶片固定装置，涉及固定装置技术领域，包括底板，所述底板上端开有滑槽，所述底板上端安装有两个安装柱，两个所述安装柱以滑槽为中心呈左右对称分布，两个所述安装柱之间共同安装有滑杆，所述滑杆外表面穿插滑动连接有两个滑块，两个所述滑块下端均安装有固定板，所述固定板下端与滑槽滑动连接，所述固定板前方设置有夹板，所述夹板前端安装有磁铁，所述固定板后端安装有电磁铁，所述电磁铁位于磁铁正后方。本实用新型通过设置可前后移动的夹板配合固定板实现玉米叶片的夹持固定，通过调整两个固定板之间的距离，用于适应不同长度的叶片的固定，操作简单便捷，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN216861602U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220147866.5

申请日：2022-01-20

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘伊楠 ,  于汇源 ,  韩艺铭 ,  杨舒雅 ,  马志凯 ,  高天成 ,  李梦龙 ,  王佳乐 ,  孙琪 ,  刘佳鹏

IPC: B62D23/00 ,  B62D37/02

Abstract: 本实用新型涉及方程式赛车车身架技术领域，具体涉及一种便于组装的车用车身架，包括车身和风翼，车身的一侧均安装有风翼，风翼均以车身为中心对称分布设置。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置风翼，该车身架的风翼靠近车身侧部后端，使得压力中心点设置于车身重心后侧，且该风翼的迎风面为方形设置，将风翼迎角调大通过流体分割产生尽可能多的下压力，提高赛车的抓地力和稳定性，并且该装置车架H点与脚部放置区域均根据50百分位人体尺寸的统计数据进行设计，挡风玻璃前端弧度角为45°设置，侧面均为斜向15°设置，根据人体眼椭圆可视范围进行相应的设计，提高驾驶的舒适度，有利于实际的使用。

公开(公告)号：CN217821296U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202123166594.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵浩然 ,  王辉 ,  杨舒雅 ,  李文静 ,  张琳

IPC: G05B19/042 ,  A01G9/22

Abstract: 本实用新型提供了一种根据光强控制大棚卷帘电机自动启闭电路,以及包含有改电路的卷帘电机控制电路，包括依次并联在包括依次并联在一起的光伏提供电路I，第一耗能调节电路II，开关电路III，继电器控制回路IV，第二耗能调节电路VI，储能缓冲电路VII，控制输出回路VIII。可以实现精准控制大棚保温帘的开启，有利于促进农业经济的发展。