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公开(公告)号：CN113554691B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110832121.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株高度测量方法，步骤如下：S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定；S2、根据相机获取RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S3、提取特定范围内的点云数据，减少背景对于数据分析的负面影响；S4、对点云数据进行滤波，找到感兴趣区域(ROI)；S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法，便于对植物株高进行快速测量，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113538666B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110830670.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
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公开(公告)号：CN113313821A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110705203.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速三维重建系统和方法，系统包括三个以上环绕被重建对象非平行架设的摄像设备和主机；所述摄像设备能够同时获取彩色图像和深度图像，主机接收各摄像设备采集的图像，进行配准生成点云。方法包括摄像机标定、采集图像、图像配准、生成点云和点云配准步骤。本发明可以通过非接触的方法，快速的对被测对象进行三维重建，不会对被测对象造成伤害，并且快速准确，可以做到在线的实时三维重建。
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公开(公告)号：CN115885609A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211487828.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 刘亚东
Abstract: 本发明公开了一种植物生长环境条件监测调整装置，包括外壳，外壳上设置的土壤养分检测仪和若干固定在外壳底面的叶轮泵，所述外壳内设置有主动力机构、动力输出机构和动力调整机构，本发明针对只使用一个抽水泵实，不同种类的土壤调理剂会在泵体中有残留，导致在进行输送时，输送的调理剂首先与泵体中残留的另一种调理剂产生化学反应，影响调理剂的性质，导致后续进入土壤中后，无法发挥应有的效果。
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公开(公告)号：CN113554691A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110832121.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植株高度测量方法，步骤如下：S1、对彩色相机和深度相机进行内部参数标定；S2、根据相机获取RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S3、提取特定范围内的点云数据，减少背景对于数据分析的负面影响；S4、对点云数据进行滤波，找到感兴趣区域(ROI)；S5、计算株高。本发明采用上述的一种植株高度测量方法，便于对植物株高进行快速测量，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113483869B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110748725.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只体重检测系统，包括电子地磅秤，本发明还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。本发明采用上述结构的羊只体重检测系统，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。
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公开(公告)号：CN113538666A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830670.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物植株三维模型快速重建方法，步骤如下：S1、首先，将Kinect V2相机以目标植物为轴呈左右对称放置，确定相机的高度和距离植物的距离；S2、进行彩色相机和深度相机的系统参数标定；S3、KinectV2获取的RGB图像和深度数据，得到彩色三维点云；S4、提取特定范围内的点云数据；S5、将得到的两片点云融合为同一个世界坐标系中的点云集，再对融合后的点云集进行背景去除和噪点滤波，进而得到植株的彩色三维点云模型；S6、提取植株点云；S7、经过颜色滤波之后，保留下的点的集合即为植株三维点云模型。本发明采用上述的一种植物植株三维模型快速重建方法，能够快速无损的对作物植株进行精准的三维重建，便于后期对作物表型信息进行提取。
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公开(公告)号：CN113483869A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748725.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种羊只体重检测系统，包括电子地磅秤，本发明还包括设置于所述电子地磅秤两侧的围栏，两个所述围栏之间围成检测通道，所述检测通道的入口端设置有用于读取羊只耳标信息的RFID耳标读取器，所述RFID耳标读取器与数据处理器相连，所述数据处理器与所述电子地磅秤相连。本发明采用上述结构的羊只体重检测系统，可通过RFID耳标读取器读取羊只数据，而后数据处理器对应该羊只连续接收称重数据进行计算，即可得到该羊只的体重数据，实现了非接触式称重，准确度和安全系数更高。
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公开(公告)号：CN218604419U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223123318.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 刘亚东
Abstract: 本实用新型提供一种无土栽培蔬菜种植柜，涉及无土栽培蔬菜技术领域，所述收菜机构包括安装在固定架顶面的双轴电机，设置在固定架两侧边底部可以旋转的下链轮和沿固定架高度方向升降并且与固定架后面滑动的升降板，所述双轴电机的两个驱动端分别贯穿固定架的两侧边向外延伸设有上链轮，设置的水平隔板便于实现栽培箱的摆放，并且通过水平隔板上的电动伸缩杆伸长，通过电动伸缩杆的伸缩端同时穿过水平隔板和栽培箱，便于实现水平隔板与栽培箱的相对位置固定，保证栽培箱的稳定性。
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公开(公告)号：CN218570956U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223123294.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 刘亚东
Abstract: 本实用新型提供一种便于水肥管理的植物种植架，涉及种植架种植植物时水肥添加技术领域，所述种植架上安装有若干栽培箱，且种植架上位于每一个栽培箱的位置均设置有滴管，所述种植架的顶面为每一个栽培箱均设有单独的水肥定量添加机构，所述水肥定量添加机构包括竖向摆放且呈圆周阵列分布的若干计量筒，若干所述计量筒下端面设置有固定在种植架顶面的支撑架，通过旋转螺母实现螺母在长螺栓表面上升，脱离上盖板，便于人员取下并且更换不同容量的计量筒，进而实现每一次水肥添加的量的调整，并且设置的密封垫圈便于保证计量筒与上盖板和支撑架之间的密封性。
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