一种建筑施工机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111980383B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010851783.X

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 一种建筑施工机器人,包括机架、行走底盘、回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机,激光测距模块;其中机架用于承载回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机,激光测距模块;所述行走底盘顶端与机架连接,用于带动机架和其它部件行走;所述回弹组件用于测定地面的回弹值,所述回弹组件包括多个电动回弹仪,电动回弹仪固定在机架前侧,测定端竖直向下设置,通过滑动机构沿机架上下移动;所述切割注浆组件用于在地面上切割缝隙和/或钻孔,并向缝隙和/或孔洞注入粘结材料。本发明能够快速处理地面结构疏松、轻度强度低的底面,使其与环氧地坪形成牢固的粘结。

    一种工业机器人用码垛方法

    公开(公告)号:CN113967914A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111278325.2

    申请日:2021-10-30

    Abstract: 本发明提供一种工业机器人用码垛方法,涉及工业机器人技术领域,所述工业机器人用码垛方法包括工作人员、移动终端、中央控制模块、检测模块、输送设备、物品、码垛模块、码垛区域、次品区域和监控设备。本发明,通过中央控制模块控制码垛单元,使机械臂移动,并通过夹持爪对物品进行夹持,并在物品夹持后,能够通过压力检测传感器与拉力检测传感器对物品是否损坏进行判断,并通过判断单元将物品信息发送给中央控制模块,以便中央控制模块能够控制机械臂与夹持爪将正常的物品移动至码垛区域进行码垛处理,而将损坏的物品移动至次品区域进行摆放处理,无需工作人员手动进行处理,以便码垛工作能够正常进行,以便达到更好的自动码垛效果。

    一种课堂学习效率AI判定的视觉监控应用系统

    公开(公告)号:CN114037420A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111322247.1

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明提供一种课堂学习效率AI判定的视觉监控应用系统,涉及视觉监控技术领域,所述课堂学习效率AI判定的视觉监控应用系统包括教学人员、移动终端、学习人员、身份识别模块、中央控制模块、数据备份模块、特征识别模块和提示模块。本发明,通过特征识别模块实时捕获识别学习人员的脸部特征,并将脸部特征画面传送至中央控制模块,通过智能判定模块能够对接收的脸部特征画面根据与预先建立的人脸微表情模型进行匹配,通过分析匹配度判定学习人员是否处于学习状态,当学习人员走神时,中央控制模块能够控制提示模块对走神的学习人员进行提示,从而有效的提高学习人员的学习效率。

    一种高速公路灭火机器人

    公开(公告)号:CN111481863B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010168107.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 一种高速公路灭火机器人,包括储存箱、机架、行走组件、灭火毯、卷绕组件、伸缩杆组件;所述储存箱用于存放灭火毯,所述机架用于承载储存箱,机架包括水平板、旋转轮组、伸缩组件;所述行走组件用于承载机架并带动机架行走,所述行走组件包括底架、轮组;所述灭火毯包括内阻燃布、灭火粉袋、起爆器、高吸水树脂颗粒袋、外阻燃布;端头中部拉环、毯面拉环、拉线、铁磁片;所述卷绕组件伸缩杆组件用于将灭火毯投放到车身上。该灭火机器人能够脱离护栏,行进至起火车辆附近;能够对车辆进行主动灭火操作,提高救援效率,减少火灾损害。

    一种建筑施工机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111980383A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010851783.X

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 一种建筑施工机器人,包括机架、行走底盘、回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机,激光测距模块;其中机架用于承载回弹组件、切割注浆组件、储存罐、步进电机,激光测距模块;所述行走底盘顶端与机架连接,用于带动机架和其它部件行走;所述回弹组件用于测定地面的回弹值,所述回弹组件包括多个电动回弹仪,电动回弹仪固定在机架前侧,测定端竖直向下设置,通过滑动机构沿机架上下移动;所述切割注浆组件用于在地面上切割缝隙和/或钻孔,并向缝隙和/或孔洞注入粘结材料。本发明能够快速处理地面结构疏松、轻度强度低的底面,使其与环氧地坪形成牢固的粘结。

    一种高速公路灭火机器人

    公开(公告)号:CN111481863A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010168107.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 一种高速公路灭火机器人,包括储存箱、机架、行走组件、灭火毯、卷绕组件、伸缩杆组件;所述储存箱用于存放灭火毯,所述机架用于承载储存箱,机架包括水平板、旋转轮组、伸缩组件;所述行走组件用于承载机架并带动机架行走,所述行走组件包括底架、轮组;所述灭火毯包括内阻燃布、灭火粉袋、起爆器、高吸水树脂颗粒袋、外阻燃布;端头中部拉环、毯面拉环、拉线、铁磁片;所述卷绕组件伸缩杆组件用于将灭火毯投放到车身上。该灭火机器人能够脱离护栏,行进至起火车辆附近;能够对车辆进行主动灭火操作,提高救援效率,减少火灾损害。

    一种老年人用备忘胸牌
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216211969U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122570376.4

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本实用新型提供一种老年人用备忘胸牌,涉及胸牌技术领域,所述胸牌的顶端活动连接有滑块,所述滑块的中间开设有插孔,所述滑块的表面上端固定安装有绳带,所述胸牌上表面贯穿设置有拉扣,所述拉扣的表面套设有拉簧所述胸牌的侧面设置有辅助机构。本实用新型通过设置的拉扣和拉簧可以方便的使滑块与胸牌固定,同时由于拉扣的操作便捷,无需复杂操作,只需要向外拽动拉扣即可使滑块与胸牌分离,并且由于绳带连接着滑块,取下后可以方便的对绳带清洗,并保护皮肤健康,通过设置的辅助机构可以便捷的取放卡片,由于卡片与固定条的连接可以避免卡片出现折角和破损,并且推动插式扣板可以更加快速的放入和取出卡片,实用性较高。

    一种货运机场用货物搬运型机器人

    公开(公告)号:CN212197480U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020464394.7

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种货运机场用货物搬运型机器人,涉及搬运设备技术领域。本实用新型包括装置底座,装置底座通过转动座转动连接有支撑杆,支撑杆的上部通过连接块转动连接有安装杆,安装杆远离支撑杆的一端通过连接座转动连接有搬运爪,搬运爪包括固定板,固定板的上表面与连接座的下表面固定连接,固定板的下表面通过滑块滑动连接有加长臂,加长臂上通过滑块滑动连接有爪头。本实用新型通过本实用新型设置的爪头能够在搬运货物时与货物的底面进行接触,通过托起货物进行搬运,避免完全依靠夹紧力搬运货物,防止货物的侧面受力过大造成损伤,通过使用连接座将固定板与安装杆转动连接,使得搬运爪在搬运货物时始终处于竖直状态。

    一种机床工作台碎屑排出装置

    公开(公告)号:CN210099564U

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201920354105.5

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种机床工作台碎屑排出装置,涉及机械加工技术领域。本实用新型包括框架,框架内表面转动连接有翻板;框架一端连通有下落槽;下落槽底端连通有排屑槽;翻板一表面开有槽口;翻板一端面固定有第一卡板;相邻两翻板通过第一卡板与槽口卡接;框架内侧固定有第二卡板;第二卡板通过槽口与其中一翻板卡接。本实用新型通过多个并排且相互卡接的翻板,转动旋转臂时翻板倾斜,使碎屑依次经过倾斜板、下落槽和排屑槽,并经过绞龙叶片从出屑口排出,便于机床工作台碎屑的清理,省时省力,降低了劳动强度,且结构简单,易于加工制造。

    一种机器人用带有缓冲功能的机械手

    公开(公告)号:CN208215373U

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201820592363.2

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种机器人用带有缓冲功能的机械手,包括固定盒,所述固定盒内部水平设有支撑板,所述支撑板的两侧对称设有缓冲装置,所述缓冲装置包括多根竖直连接在固定盒内部的固定杆,所述固定杆之间相互平行设置,且多根所述固定杆上共同滑动安装有滑板,所述滑板上下两端的固定杆上均套设有第一弹簧,所述滑板与支撑板之间通过多根第一连接杆连接,在所述支撑板顶部设有多个减震机构。本实用新型,结构简单,缓冲减震效果好,同时有效的延长了机械手的使用寿命。

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