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公开(公告)号：CN105098885B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510398906.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施移动监测平台的智能充电方法，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。本发明针对温室环境下的自动巡航监测，还提供了智能控制方法，能够满足温室作物及环境监测移动平台进行长时间无人干预定自动巡航，以及在巡航间隔时间，需自主快速返回充电区域，适时充电的需求；可以给移动监测平台提供及时的电能补充，提高移动监测平台的工作效率和自动化程度，降低了人力成本为设施高效管理提供了支持。
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公开(公告)号：CN104991559B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510396906.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。
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公开(公告)号：CN105098885A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510398906.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施移动监测平台的智能充电方法，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。本发明针对温室环境下的自动巡航监测，还提供了智能控制方法，能够满足温室作物及环境监测移动平台进行长时间无人干预定自动巡航，以及在巡航间隔时间，需自主快速返回充电区域，适时充电的需求；可以给移动监测平台提供及时的电能补充，提高移动监测平台的工作效率和自动化程度，降低了人力成本为设施高效管理提供了支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105048540B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510398874.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B60L11/1827 , B60L11/1816 , B60L2210/30 , G01R31/3648 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , H02J7/00 , H02J7/0042
Abstract: 本发明公开了一种温室自动巡检平台的充电装置，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。该装置能够在移动平台巡航检测间隙及电量低于阈值时，进行自主回航充电，不仅提高移动监测平台的工作效率和自动化程度有效减低了人工管理成本，同时由于采用了独有的分离式设计和触发通电模式，使得充电对接过程和设施用电的可靠性和安全性有了大幅提高。本发明可应用于对设施移动监测平台进行充电。
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公开(公告)号：CN105021225A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510398869.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01G9/14 , A01G9/143 , B60G3/00 , B60K1/00 , G01D21/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。
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公开(公告)号：CN105021225B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510398869.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01G9/14 , A01G9/143 , B60G3/00 , B60K1/00 , G01D21/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。
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公开(公告)号：CN105048540A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510398874.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B60L11/1827 , B60L11/1816 , B60L2210/30 , G01R31/3648 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , H02J7/00 , H02J7/0042
Abstract: 本发明公开了一种温室自动巡检平台的充电装置，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。该装置能够在移动平台巡航检测间隙及电量低于阈值时，进行自主回航充电，不仅提高移动监测平台的工作效率和自动化程度有效减低了人工管理成本，同时由于采用了独有的分离式设计和触发通电模式，使得充电对接过程和设施用电的可靠性和安全性有了大幅提高。本发明可应用于对设施移动监测平台进行充电。
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公开(公告)号：CN104991559A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510396906.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。
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